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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.5
Configuración de un dispositivo de realimentación
7.5.1
Interface de posición de P1
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben realizarse para utilizar cada tipo de dispositivo de realimentación compatible con
la interfaz de posición P1 del accionamiento.
Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía de referencia de parámetros.
Tabla 7-3 Parámetros necesarios para configurar el dispositivo de realimentación en la interfaz de posición P1
Parámetro
Modo de paso por cero de P1 (03.031)
Bits de vueltas de rotación de P1 (03.033)
Líneas de rotación por revolución de P1
(03.034)
Bits de comunicaciones de P1 (03.035)
Tensión de alimentación de P1 (03.036)*
Velocidad en baudios de comunicaciones
de P1 (03.037)
Tipo de dispositivo de P1 (03.038)
Selección de configuración automática de
P1 (03.041)
Modo binario SSI de P1 (03.048)
Tiempo de cálculo de P1 (03.060)
Polos de resólver de P1 (03.065)
Excitación de resólver de P1 (03.066)
Configuración adicional de P1 (03.074)
Información necesaria que debe introducir el usuario.
●
El accionamiento puede ajustar automáticamente el parámetro mediante la configuración automática. Debe ser ajustado por el usuario en caso
de que se desactive la configuración automática (por ejemplo, si Pr 03.041 = Desactivado (0)).
*
Pr 03.036: Si el codificador presenta una tensión de salida > 5 V, las resistencias de terminación deberán desactivase ajustando Pr 03.039 en 0.
En la Tabla 7-3 se ofrece un resumen de los parámetros necesarios para configurar cada dispositivo de realimentación. A continuación se ofrece
información detallada.
76
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
AB, FD, FR, AB Servo,
SC, SC Servo, SC SC
FD Servo, FR Servo
Optimi-
Interfaz
Funcionamiento
Puesta en
zación
EtherCAT
de la tarjeta SD
marcha del motor
SC
SC
Hiperface
EnDat
●
●
●
●
●
●
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
SC
SC
SSI
EnDat
BiSS
SSI
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●
●
●
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
BiSS
Resólver
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Edición: 2
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