Tabla de contenido
Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Ref. de objeto
(0x)
6092
6098
6099
(Velocidad durante la búsqueda de conmutación)
(Velocidad durante la búsqueda de punto cero)
609A
60B1
60B2
60C0
Selección de modo secundario de interpolado
60C1
60C2
60F4
Grupos de parámetros de control de posición
Grupos de parámetros de control de posición
60FB
Grupos de parámetros de control de posición
(Ganancia de realimentación positiva de velocidad)
60FF
6502
138
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Descripción
Constante de alimentación
(Número del último subíndice)
Constante de alimentación
(Valor de alimentación)
Constante de alimentación
(Revoluciones del eje)
Método de retorno a origen
Velocidades de retorno a origen
(Número del último subíndice)
Velocidades de retorno a origen
Velocidades de retorno a origen
Aceleración de retorno a origen
Desfase de velocidad
Desfase de par
Registro de datos de interpolado
(Número del último subíndice)
Registro de datos de interpolado
(Posición objetivo)
Periodo de interpolado
(Número del último subíndice)
Periodo de interpolado
(Número de periodos)
Periodo de interpolado
(Exponente de periodo)
Valor real de siguiente error
(Número del último subíndice)
(Ganancia proporcional)
Velocidad objetivo
Modos de accionamiento admitidos
Puesta en marcha
Optimi-
Funcionamiento
Interfaz
del motor
zación
de la tarjeta SD
EtherCAT
Tipo de datos
Subíndice
0
1
2
0
0
1
2
0
0
0
0
0
1
0
1
2
0
0
1
2
0
0
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Tipo
USINT
RO
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
USINT
RW
N
N
USINT
RO
N
N
UDINT
RW
N
N
UDINT
RW
N
N
UDINT
RW
N
N
DINT
RW
N
N
INT
RW
N
N
INT
RW
N
Y
USINT
RO
N
Y
UDINT
RW
N
Y
USINT
RO
N
Y
USINT
RW
N
Y
SINT
RW
N
Y
DINT
RO
N
Y
USINT
RO
N
Y
DINT
RO
N
Y
DINT
RO
N
Y
DINT
RW
N
N
UDINT
RO
Y
Y
Guía del usuario del control de Unidrive M753
Información de
catalogación de UL
Perfil
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
N
N
Y
N
N
N
Y
N
N
N
Y
N
N
N
Y
N
N
N
N
Y
N
N
N
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
N
N
N
N
N
N
N
N
N
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
N
N
N
Y
N
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
N
Y
Y
Y
N
Y
N
N
Y
Y
Y
Y
Edición: 2
Tabla de contenido
