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7 Funcionamiento
7.2.3 Reinicio tras una parada de emergencia
7.2.3 Reinicio tras una parada de emergencia
Introducción
En caso de un reinicio, el programa se reanuda en la instrucción de programa por
la que fue interrumpido. Por ejemplo, un paro de programa o un fallo de soldadura.
Restablecimiento del funcionamiento programado
Las siguientes instrucciones permiten el reinicio de la ejecución del programa.
Para obtener más información, consulte
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Nota
Si el programa fue interrumpido durante la soldadura, el robot retrocederá
siguiendo la unión de soldadura e iniciará una nueva soldadura de forma que la
unión iniciada quede completa.
Acción
Rectifique los fallos que hayan dado lugar al paro.
Compruebe si:
•
La puerta de servicio está cerrada.
•
Las zonas del robot, el posicionador y el
track de desplazamiento están despejadas.
Presione el pulsador de restablecimiento de la
puerta de servicio (opción).
Presione el pulsador de prerrestablecimiento.
Presione el botón Iniciar proceso (en una o dos
estaciones) de las barreras fotoeléctricas en el pa-
nel del operador.
Nota
Este paso debe ser realizado en los 10 segundos
siguientes a la presión del botón de prerrestableci-
miento. De lo contrario, las barreras fotoeléctricas
no se restablecen.
Presione el botón Motors ON del panel de control
del Control Module.
Presione Inicio de programa en el panel del opera-
dor para iniciar el programa de robot.
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Panel del operador en la página
Nota/figura
Consulte la sección
toeléctricas en la página 51
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P
80.
Barreras fo-
Capítulos
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