Mantenimiento Y Reparaciones; Instrucciones De Seguridad - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

6 Mantenimiento y reparaciones

Debe realizar los trabajos de mantenimiento y reparaci ´ on de conformidad con todas
las instrucciones de seguridad del presente manual.
Debe realizar los trabajos de mantenimiento, calibraci ´ on y reparaci ´ on de acuerdo
con las ´ ultimas versiones de los Manuales de servicio en el sitio web de asistencia
http://www.universal-robots.com/support.
Solo integradores de sistema autorizados, o Universal Robots, deben realizar repa-
raciones.
Todas las piezas devueltas a Universal Robots se devolver´ a n seg ´ un el manual de
mantenimiento.

6.1 Instrucciones de seguridad

Tras las tareas de reparaci ´ on y mantenimiento, deben realizarse comprobaciones
para garantizar el nivel de seguridad adecuado. Las comprobaciones deben ser de
conformidad con las normativas sobre seguridad laborales nacionales o regionales.
Debe comprobarse tambi´ e n el correcto funcionamiento de todas las funciones de
seguridad.
El objetivo de las tareas de reparaci ´ on y mantenimiento es garantizar que el sistema
contin ´ ue operativo o, si se produce un fallo, devolver el sistema a un estado opera-
tivo. Entre los trabajos de reparaci ´ on se incluye la resoluci ´ on de problemas, adem´ a s
de la reparaci ´ on en s´ ı .
Cuando trabaje con un brazo rob ´ otico o caja de control, debe cumplir los procedi-
mientos y advertencias a continuaci ´ on.
Versi ´ on 3.5.5
I-49 UR10/CB3