Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 219

17.5 Conversi ´ on de EUROMAP 12 a EUROMAP 67
adaptadores no conectar´ a n correctamente el robot de UR y la IMM del usuario. Se
recomienda leer la norma EUROMAP 12 y la EUROMAP 67 siempre que se vaya a
usar o construir un adaptador.
A continuaci ´ on se incluye una lista con los errores m´ a s habituales:
1. ¿Obtiene una medici ´ on de 24 V entre A9 y C9?
2. ¿Cambia el adaptador ambos canales de emergencia del robot y ambos canales
Versi ´ on 3.5.5
La IMM debe suministrar 24 V para habilitar las se ˜ nales de E/S.
Si el robot y la IMM tienen una tensi ´ on com ´ un negativa o de 0 V, pueden
usarse los 24 V del robot conectando A9 a ZA9 y C9 a ZC9. Los 24 V de la
IMM suelen encontrarse en la patilla 32 de EUROMAP 12.
de los dispositivos de seguridad del robot?
Esto suele conseguirse con 4 rel´ e s.
PELIGRO:
Aseg ´ urese de que el transformador E12 - E67 cumpla las normas
EUROMAP 67 y EUROMAP 12, y de que las funciones de segu-
ridad tengan el nivel de rendimiento correcto. Ignorar esta adver-
tencia podr´ ı a provocar lesiones graves o la muerte, pues podr´ ı a
anularse la funci ´ on de seguridad.
III-9 CB3