Norma Euromap 67; Aviso Legal - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

16.1 Norma EUROMAP 67

La norma EUROMAP 67 es gratuita y puede descargarse de www.euromap.org.
El m ´ odulo EUROMAP 67 de UR cumple todas las demandas de dicha norma al en-
cenderse. Al apagarse, la norma EUROMAP 67 especifica que todas las se ˜ nales rela-
cionadas con la seguridad deben estar operativas. Esto puede provocar situaciones
peligrosas y contradice las especificaciones de seguridad de las normas ISO 13849-1
y EN ISO 13849-1. Por tanto, el m ´ odulo EUROMAP 67 de UR abre las se ˜ nales de
parada de emergencia, las se ˜ nales de ´ a rea de moldeo libre (MAF) y todas las se ˜ nales
de E/S al apagarse la caja del controlador.
Se admiten todas las se ˜ nales de E/S reservadas, opcionales y dependientes del fa-
bricante. Tambi´ e n es posible configurar la interfaz seg ´ un EUROMAP 67.1.

16.2 Aviso legal

La interfaz se construye con los mismos componentes y principios, y con los mis-
mos requisitos de prueba, que la caja de control, y solo puede adquirirse en conjun-
ci ´ on con una caja de control. La interfaz EUROMAP 67, por lo tanto, est´ a dentro de
la declaraci ´ on de incorporaci ´ on, que se encuentra en el Manual de instalaci ´ on del
hardware.
CB3
PELIGRO:
Una m´ a quina de moldeo por inyecci ´ on (IMM) puede usar hasta
250 V en algunas de sus se ˜ nales. No conecte una IMM a la interfaz
EUROMAP 67 si no est´ a convenientemente instalada en una caja
de controlador, incluyendo todas las conexiones a masa obligato-
rias.
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de instalar una cortina de luz (dispositivo de segu-
ridad) entre el robot y la IMM de forma que la IMM no pueda
cerrar el molde cuando el robot est´ e dentro. De lo contrario,
tanto el robot como el molde pueden sufrir da ˜ nos.
2. Lea y comprenda este manual completamente antes de inten-
tar configurar la interfaz euromap 67.
III-4
16.2 Aviso legal
Versi ´ on 3.5.5