D Especificaciones T´ E Cnicas - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

D Especificaciones t ´ ecnicas
Tipo de robot
Peso
Carga m ´ axima
(consulte la secci ´ on 4.4)
Alcance
Rango giro juntas
Velocidad
Repetibilidad
Espacio necesario
Grados de libertad
Tama ˜ no de la caja de control
(ancho alto largo)
Puertos de E/S de la caja de
control
Puertos de E/S de la herramien-
ta
Fuente de alimentaci ´ on de E/S
Comunicaci ´ on
Programaci ´ on
Ruido
Clasificaci ´ on IP
Clasificaci ´ on de sala blanca
Consumo de energ´ ı a
Funcionamiento colaborativo
Materiales
Temperatura
Fuente de alimentaci ´ on
Cables
Versi ´ on 3.5.5
UR10
28.9 kg / 63.7 lb
10 kg / 22 lb
1300 mm / 51.2 in
360 en todas las juntas
Juntas de base y hombro: M ´ ax. 120 /
El resto de juntas: M ´ ax. 180 /
Herramienta: Aprox. 1 m
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils)
Ø190 mm / 7.5 in
6 juntas giratorias
475 mm 423 mm 268 mm / 18.7 in
16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas anal ´ ogicas,
2 salidas anal ´ ogicas
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas anal ´ ogicas
24 V 2 A en caja de control y 12 V/24 V 600 mA en herramienta
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket, Modbus TCP & Adaptador EtherNet/IP, Profinet
Interfaz gr ´ afica de usuario PolyScope en
pantalla t ´ actil de 12"
72 dB(A)
IP54
Brazo rob ´ otico: ISO Clase 5
Caja de control: ISO Clase 6
Aprox. 350 W utilizando un programa t´ ı pico
15 funciones de seguridad avanzada. De acuerdo con:
EN ISO 13849-1:2008, PLd y EN ISO 10218-1:2011, cl ´ ausula
5.10.5
Aluminio, pl ´ astico PP
El robot puede funcionar en un intervalo de temperatura ambien-
te de 0-50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
Cable entre el robot y la caja de control (6 m / 236 in)
Cable entre la pantalla t ´ actil y la caja de control (4.5 m / 177 in)
I-75
.
s
.
s
/ / Aprox. 39.4 in / .
s s
16.7 in 10.6 in
UR10/CB3