Caracter´ I Sticas El´ E Ctricas; Interfaz De La Protecci ´ On Luminosa De Maf; Se ˜ Nales De Maf, Parada De Emergencia Y Dispositivos De Seguridad - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

20 Caracter´ ı sticas el ´ ectricas
Los siguientes subapartados contienen informaci ´ on ´ util para los depuradores y
constructores de m´ a quinas.
20.1 Interfaz de la protecci ´ on luminosa de MAF
Los 24 V se comparten con los 24 V [ZA9-ZC9] del cable EUROMAP 67. No obs-
tante, las se ˜ nales de entrada a la caja del controlador son tipos de corriente bajos y,
por tanto, la mayor parte de la corriente est´ a disponible. Se recomienda mantener
la carga por debajo de 1,2 A. La tensi ´ on y la corriente de 24 V se muestran en la
ficha E/S de EUROMAP 67.
Las dos se ˜ nales MAF deben conectarse a contactos de interruptor libres potenciales.
Las se ˜ nales de MAF son de 0 V/0 mA cuando el bit del " ´ Area de moldeo libre
(software)" est´ a desactivado.
Par´ a metro
Tolerancia de tensi ´ on de 24 V
Corriente disponible desde alimentaci ´ on de 24 V
Protecci ´ on contra sobrecarga
[MAF-MAF] Tensi ´ on estando desconectado
[MAF-MAF] Corriente estando conectado
[MAF-MAF] Protecci ´ on contra conexi ´ on incorrecta
[MAF-MAF] Protecci ´ on contra conexi ´ on incorrecta
20.2 Se ˜ nales de MAF, parada de emergencia y dispositivos de se-
guridad
Las se ˜ nales que indican una parada de emergencia y ´ a rea de moldeo libre a la
IMM se controlan mediante rel´ e s de seguridad de fuerza que cumplen con la nor-
ma EN 50205. Los contactos de interruptor est´ a n aislados galv´ a nicamente de todas
las dem´ a s se ˜ nales de acuerdo con la normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de
contaminaci ´ on 2, categor´ ı a de sobretensi ´ on III.
Las se ˜ nales que indican al robot una parada de emergencia y una parada de pro-
tecci ´ on (dispositivos de seguridad) van conectadas al potencial de la caja del con-
trolador.
Versi ´ on 3.5.5
NOTA:
Las se ˜ nales de la "interfaz de protecci ´ on luminosa de MAF" no se
a´ ı slan galv´ a nicamente de la protecci ´ on de la caja del controlador.
III-25
M´ ı n. Tipo M´ a x.
-15 % - +20 %
- - 2,0
- 2,2 -
0 12 12,5
0 57 70
- 400 -
-18 - 30
Unidad
-
A
A
V
mA
mA
V
CB3