18.3.2 Libre para moldear
Sirve para indicar a la IMM que puede iniciarse una operaci ´ on de moldeo. Cuando
se activa esta se ˜ nal, el robot debe estar fuera de la IMM. Utilice las casillas para
habilitar/deshabilitar pasos concretos.
CB3
18.3 Funcionalidad de una estructura de programa
III-16
Versi ´ on 3.5.5