Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 36

Figura 4.1: Orificios de montaje del robot. Usar cuatro pernos M8. Todas las medidas est´ a n en mm.
Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma m ´ ovil, la aceleraci ´ on de la
base de montaje m ´ ovil debe ser muy baja. Una aceleraci ´ on alta puede hacer que el
robot se pare por pensar que ha chocado con algo.
Herramienta La brida de la herramienta del robot tiene cuatro orificios de ros-
ca M6 para acoplar una herramienta al robot. Los pernos M6 deben apretarse con
9 N m. En caso de que se desee volver a colocar de forma muy precisa la herramien-
UR10/CB3
0,05
120
±0,5
PELIGRO:
Aseg ´ urese de que los pernos del brazo rob ´ otico est´ e n correcta y se-
guramente colocados. La superficie de montaje debe ser resistente.
PRECAUCI ´ ON:
Si el robot permanece mojado durante un per´ ı odo prolongado,
podr´ ı a da ˜ narse. El robot no debe montarse en el agua ni en un
entorno h ´ umedo.
I-24
4.3 Montaje
Versi ´ on 3.5.5