Introducci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

El presente manual est´ a pensado para el integrador. Contiene informaci ´ on impor-
tante sobre la integraci ´ on, programaci ´ on, comprensi ´ on y depuraci ´ on de errores.
A continuaci ´ on, se explican las abreviaturas utilizadas en el documento.
Versi ´ on 3.5.5
16 Introducci ´ on
Abreviatura
UR
CB
IMM
MAF
A, B, C, ZA, ZB y ZC
NOTA:
EUROMAP 67 solo se admite en cajas de controlador producidas
despu´ e s septiembre de 2014.
III-3
Significado
Universal Robots
Caja del controlador
M´ a quina de moldeo por inyecci ´ on
´ Area de moldeo libre
Se ˜ nales dentro del cable EUROMAP 67
CB3