Comando: Subproceso - Universal Robots UR10 Manual De Usuario
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Ver también para UR10:
- Manual de servicio (190 páginas) ,
- Manual de usuario (185 páginas) ,
- Manual de instrucciones (120 páginas)
Tabla de contenido
14.21 Comando: Subproceso
Un subproceso es un proceso paralelo al programa del robot. Puede usarse para
controlar una m´ a quina externa con independencia del brazo rob ´ otico. Un subpro-
ceso puede comunicarse con el programa del robot con variables y se ˜ nales de sali-
da.
CB3
14.21 Comando: Subproceso
II-98
Versi ´ on 3.5.5
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