Instalaci ´ On; Variables - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.10 Instalaci ´ on
Las variables aqu´ ı creadas se denominan variables de instalaci ´ on y pueden utilizar-
se como variables de programa normales. Las variables de instalaci ´ on son especia-
les porque mantienen su valor aunque un programa se pare y se inicie de nuevo, y
cuando el brazo rob ´ otico o la caja de control se apagan y se vuelven a encender. Sus
nombres y valores se almacenan con la instalaci ´ on, de modo que es posible utilizar
la misma variable en varios programas.
Al pulsar Crear nueva, aparecer´ a un panel con un nombre recomendado para la
nueva variable. Se puede cambiar el nombre e introducir su valor tocando los cam-
pos de texto correspondientes. Solo se puede hacer clic en el bot ´ on OK si el nuevo
nombre no se est´ a utilizando ya en esta instalaci ´ on.
Es posible cambiar el valor de una variable de instalaci ´ on resaltando la variable en
la lista y, a continuaci ´ on, haciendo clic en Editar valor.
Para eliminar una variable, selecci ´ onela de la lista y, a continuaci ´ on, haga clic en
Eliminar.
Tras configurar las variables de instalaci ´ on, debe guardarse la propia instalaci ´ on pa-
ra conservar esta configuraci ´ on, (consulte 13.5). Las variables de instalaci ´ on
y sus valores tambi´ e n se guardan autom´ a ticamente cada 10 minutos.
CB3

Variables

II-52
13.10 Instalaci ´ on Variables
Versi ´ on 3.5.5