Instalaci ´ On Config. E/S; Tipo De Se ˜ Nal E/S; Asignar Nombres Definidos Por Usuario - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

13.8 Instalaci ´ on
En esta pantalla, se pueden asignar nombres definidos por el usuario a las se ˜ nales
E/S disponibles para el robot del mismo modo que se puede configurar con accio-
nes y control de pesta ˜ na E/S.
Las secciones Entrada y Salida enumeran listas de se ˜ nales E/S como:
Digital: (uso general est´ a ndar, configurable y herramienta)
Anal´ o gico: (uso general est´ a ndar y herramienta)
MODBUS:
Registros: de uso general (booleano, nº entero y flotante)
Se puede acceder a los registros de uso general, por ejemplo, mediante un bus de
campo (como Profinet y EtherNet/IP).
13.8.1 Tipo de se ˜ nal E/S
Para limitar el n ´ umero de se ˜ nales enumeradas en las secciones Entrada y Salida,
utilice el men ´ u desplegable Vista en la parte superior de la pantalla para cambiar
el contenido visualizado en base al tipo de se ˜ nal.
13.8.2 Asignar nombres definidos por usuario
Se pueden asignar nombres a las se ˜ nales de entrada y salida. Esto facilita recordar la
funci ´ on de las se ˜ nales al trabajar con el robot. Seleccione una se ˜ nal haciendo clic en
ella y haga clic en el campo de texto en la parte inferior de la pantalla para definir el
nombre. El nombre se puede restablecer al nombre por defecto borr´ a ndolo (utilice
el bot ´ on Borrar).
CB3
Config. E/S
II-50
13.8 Instalaci ´ on Config. E/S
Versi ´ on 3.5.5