Comando: Aviso - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

14.11 Comando: Aviso

Sirve para ajustar salidas digitales o anal ´ ogicas para un valor dado.
Tambi´ e n se puede utilizar el comando para fijar la carga del brazo rob ´ otico. Tal vez
haya que ajustar el peso de la carga para evitar que el robot active una parada de
protecci ´ on cuando el peso en la herramienta difiera de la carga prevista. De forma
predeterminada, el PCH activo tambi´ e n se puede usar como centro de gravedad.
Si no se recomienda el uso del PCH activo como centro de gravedad, se puede
desmarcar la casilla.
El PCH activo tambi´ e n puede modificarse utilizando el comando Ajustar. Simple-
mente marque la casilla de verificaci ´ on y seleccione una de las compensaciones del
PCH del men ´ u. Si el PCH activo de un movimiento espec´ ı fico se conoce en el mo-
mento de la escritura del programa, plant´ e ese utilizar la selecci ´ on de PCH en la
tarjeta Mover (consulte 14.5). Para obtener m´ a s informaci ´ on sobre la configu-
raci ´ on de PCH con nombre, (consulte 13.6).
14.11 Comando: Aviso
El aviso es un mensaje emergente que aparece en la pantalla cuando el programa
llega a este comando. Puede seleccionarse el estilo del mensaje y tambi´ e n indicar-
se el texto con el teclado en pantalla. El robot espera a que el usuario/operador
pulse el bot ´ on "OK" del aviso emergente antes de continuar con el programa. Si
se selecciona la opci ´ on "Detener ejecuci ´ on del programa", el programa del robot se
detendr´ a al aparecer este aviso emergente.
Versi ´ on 3.5.5
II-89 CB3