Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 58

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La red el´ e ctrica deber´ a contar, como m´ ı nimo, con lo siguiente:
Se recomienda instalar un interruptor principal para apagar todos los equipos de
la aplicaci ´ on rob ´ otica, de modo que resulte sencillo aplicar el procedimiento de
bloqueo y etiquetado al realizar una reparaci ´ on.
Las especificaciones el´ e ctricas se indican en la tabla que aparece a continuaci ´ on.
UR10/CB3
Conexi ´ on a tierra.
Fusible principal.
Dispositivo para corriente residual.
Par´ a metro
Tensi ´ on de entrada
Fusible externo de red el´ e ctrica (100-200 V)
Fusible externo de red el´ e ctrica (200-265V)
Frecuencia de entrada
Potencia en espera
Potencia nominal de funcionamiento
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de que el robot est´ e correctamente conectado a ma-
sa (conexi ´ on el´ e ctrica a tierra). Utilice los pernos libres asocia-
dos con los s´ ı mbolos de masa del interior de la caja del con-
trolador para crear una conexi ´ on a masa com ´ un para todo el
equipo del sistema. El conductor de masa tendr´ a al menos la
corriente nominal de la corriente m´ a s alta del sistema.
2. Aseg ´ urese de que la alimentaci ´ on de entrada a la caja del con-
trolador est´ e protegida con un dispositivo para corriente resi-
dual (DCR) y un fusible correcto.
3. Siga el procedimiento de bloqueo y etiquetado de toda la ali-
mentaci ´ on de toda la instalaci ´ on rob ´ otica durante el mante-
nimiento. Cuando el sistema est´ a bloqueado, ning ´ un equipo
suministrar´ a tensi ´ on a la E/S del robot.
4. Aseg ´ urese de que todos los cables est´ e n correctamente conec-
tados antes de alimentar la caja del controlador. Utilice siem-
pre un cable de alimentaci ´ on correcto y original.
5.6 Conexi ´ on a la red de suministro
M´ ı n.
100
15
8
47
-
90
I-46
Tipo
M´ a x.
Unidad
-
265
VCA
-
16
A
-
16
A
-
63
Hz
-
0,5
W
250
500
W
Versi ´ on 3.5.5
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