Seguridad; Introducci ´ On; Validez Y Responsabilidad - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

1.1 Introducci ´ on
Este cap´ ı tulo contiene informaci ´ on importante sobre seguridad que el integrador
de los robots UR debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
En este cap´ ı tulo, las primeras subsecciones son generales. Las siguientes subseccio-
nes contienen informaci ´ on de ingenier´ ı a espec´ ı ficos para permitir la configuraci ´ on
y la programaci ´ on del robot. El cap´ ı tulo 2 describe y define las funciones rela-
cionadas con la seguridad, especialmente relevantes para las aplicaciones colabo-
rativas.
Las instrucciones y directrices proporcionadas en el cap´ ı tulo 2 y la secci´ o n 1.7
son especialmente importantes.
Es fundamental respetar y seguir todas las directrices e instrucciones de montaje
incluidas en otros cap´ ı tulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atenci ´ on al texto relacionado con los s´ ı mbolos de adverten-
cia.

1.2 Validez y responsabilidad

La informaci ´ on en el presente manual no cubre el dise ˜ no, instalaci ´ on y funciona-
miento de una aplicaci ´ on rob ´ otica completa ni cubre el equipo perif´ e rico que pue-
da influir en la seguridad de todo el sistema. El sistema completo debe dise ˜ narse
e instalarse seg ´ un los requisitos de seguridad establecidos en los est´ a ndares y nor-
mativas del pa´ ı s en el que se instale el robot.
Los integradores de robots de UR son los responsables de garantizar el cumpli-
miento de las leyes y normas de seguridad aplicables del pa´ ı s en cuesti ´ on, as´ ı como
la eliminaci ´ on de los peligros en la aplicaci ´ on rob ´ otica completa.
Esto incluye, pero no se limita a:
Versi ´ on 3.5.5

1 Seguridad

NOTA:
Universal Robots rechaza cualquier responsabilidad si el robot (ca-
ja de control del brazo o consola port´ a til) resulta da ˜ nado o si se
cambia o modifica de cualquier forma. Universal Robots no es res-
ponsable ning ´ un da ˜ no provocado al robot o a cualquier otro equi-
po debido a errores de programaci ´ on o fallos de funcionamiento
del robot.
Realizar una evaluaci ´ on de riesgos para todo el sistema rob ´ otico
Interconectar con otras m´ a quinas y dispositivos de seguridad adicionales si
as´ ı lo define la evaluaci ´ on de riesgos
Configurar los ajustes de seguridad adecuados en el software
I-3 UR10/CB3