Desinstalaci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

Figura 19.2: Asignaciones de la interfaz en la caja del controlador
3. Encienda la caja del controlador.
19.2 Desinstalaci ´ on
Siga este procedimiento.
1. Apague la caja del controlador.
2. Desmonte la interfaz.
3. Encienda la caja del controlador.
CB3
Use 4 tornillos M4 8 mm para cubrir los orificios vac´ ı os.
Enganche el cable plano con la orientaci ´ on adecuada.
Use algunas almohadillas de fijaci ´ on para sujetar el cable plano.
La interfaz ser´ a detectada autom´ a ticamente.
El sistema de seguridad del robot informa de que se ha detectado EURO-
MAP 67 pero no se ha definido en la instalaci ´ on del robot. Vaya a Instala-
ci ´ on, Seguridad y Varios y marque la casilla Euromap67.
Pulse el bot ´ on Guardar y reiniciar.
La IGU se reiniciar´ a .
Confirme la nueva configuraci ´ on de seguridad.
EUROMAP 67 se ha instalado y est´ a listo para usarse.
La luz verde del bot ´ on de encendido de la consola port´ a til debe estar apa-
gada.
Retire el cable plano.
Quite la tuerca M6 del conector de masa.
Quite todos los tornillos M4 del lado exterior de la caja del controlador.
El sistema de seguridad del robot informa de que EUROMAP 67 se ha de-
finido pero no se ha detectado en el sistema. Vaya a Instalaci ´ on, Seguridad
y Varios y desmarque la casilla Euromap67.
III-22
19.2 Desinstalaci ´ on
Versi ´ on 3.5.5