Bytes 3, 4 Y 5 A 8 - Selección De Frase - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

Controlador del motor
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1. Datos E/S y control secuencial
1.6.5 Bytes 3, 4 y 5 a 8 – Selección de frase
Byte de estado 3 (número de registro) – Selección de registro
Bit
ES
B0 a B7
Número de re-
gistro
Byte de estado 4 (RSB) – Selección de registro
Bit
ES
B0
Conmutación
RC1
progresiva de
registros 1
efectuada
B1
Conmutación
RCC
progresiva de
registros
finalizada
B2
B3
Acuse de re-
FNUM1
cibo del nú-
mero de fun-
ción
B4
FNUM2
B5
Acuse de re-
FGRP1
cibo del grupo
de función
B6
FGRP2
B7
Acuse de
FUNC
recibo de
función
1-20
EN
Descripción
Record
Acuse de recibo del número de registro para seleccio-
number
nar el registro
EN
Descripción
1st Record
= 0: No se ha configurado/alcanzado una condición de
Chaining Done
conmutación progresiva
= 1: Se ha alcanzado la primera condición de conmuta-
ción progresiva
Record
Válido en cuanto esté presente MC
Chaining
= 0: Encadenamiento de registros cancelado Por lo
Complete
menos no se ha alcanzado una condición de con-
mutación progresiva
= 1: La cadena de registros se procesó por completo
Reservado
Function
Sólo si se utiliza la función de disco de leva
Number
(RSB.B7, FUNC = 1):
feed back
Nº Bit 4 3
0
1
2
3
Function
Sólo si se utiliza la función de disco de leva
Group
(RSB.B7, FUNC = 1):
feed back
Nº Bit 6 5
0
El resto de los valores (los números 1 a 3) están reser-
vados
Function
= 0: Tarea normal
feed back
= 1: La función de disco de leva se ejecuta
(Bits 3 a 6 = número y grupo de función)
Número de función
0 0
CAM-IN / CAM-OUT / Change active
0 1
Sincronización con entrada externa
1 0
Sincronización con entrada externa con
función de disco de leva
1 1
Sincronización con master virtual con
función de disco de leva
Grupo de función
0 0
Sincronización con/sin disco de leva
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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