Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 54

1. Datos E/S y control secuencial
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Descripción de 4. Recorrido de referencia:
4.1 Un flanco positivo en CPOS.B2 (HOM, Iniciar recorrido
de referencia) inicia el recorrido de referencia. El arran-
que es confirmado con SPOS.B1 (Validación de inicio)
mientras CPOS.B2 (HOM) está activo.
4.2 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
el eje se mueve).
4.3 Tras realizar correctamente un recorrido de referencia,
se establecen SPOS.B2 (MC, Motion Complete) y
SPOS.B7 (REF).
Si hay fallos durante el recorrido de referencia:
} Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 1/5
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