Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 160

4. Parámetros
Nombre Nombre
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros de mecánica
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros de mecánica (véase la sección 4.4.17)
Polarity
(polaridad)
Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Gear Ratio
(relación de transmisión)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Axis Parameter
(parámetro de eje)
Velocity Factor
(factor de velocidad)
Acceleration Factor
(factor de aceleración)
Polarity Slave
(slave de polaridad)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros del recorrido de referencia (véase la
sección 4.4.18)
Offset Axis Zero Point
(offset del punto cero del eje)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades para recorrido de referencia)
Homing Acceleration
(aceleración del recorrido de referencia)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de referencia)
4-12
Controlador Controlador
FHPP
PNU
Todos 1000
Todos 1001
Todos 1002
Todos 1003
Todos 1004
Todos 1005
Todos 1006
Todos 1007
Todos 1008
Todos 1010
Todos 1011
Todos 1012
Todos 1013
Todos 1014
CMMP 1015
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Subínd. Tipo
1 uint8
1, 2 uint32
1, 2 uint32
1, 2 uint32
1, 2 uint32
2, 3 int32
1, 2 uint32
1, 2 uint32
1 uint8
1 int32
1 int8
1, 2 uint32
1 uint32
1 uint8
1 uint8