Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 161

4. Parámetros
Nombre Nombre
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros del regulador (véase la sección 4.4.19)
Halt Option Code
(código de la opción de pausa)
Position Window
(margen de tolerancia de la posición)
Position Window Time
(tiempo de ajuste de la posición)
Control Parameter Set
(parámetros del regulador)
Motor Data
(datos del motor)
Drive Data
(datos del actuador)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Placa de características de la electrónica
(véase la sección 4.4.20)
Max. Current
(corriente máxima)
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(par nominal del motor)
Torque Constant
(constante del par)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Control de reposo (véase la sección 4.4.21)
Position Demand Value
(posición nominal)
Position Actual Value
(posición actual)
Standstill Position Window
(margen de posición de reposo)
Standstill Timeout
(tiempo de control de reposo)
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Controlador Controlador
FHPP
PNU
Todos 1020
Todos 1022
Todos 1023
Todos 1024
Todos 1025
CMMP 1026
CMMS/CMMD 1026
Todos 1034
Todos 1035
Todos 1036
Todos 1037
Todos 1040
Todos 1041
Todos 1042
Todos 1043
Subínd. Tipo
1 uint16
1 uint32
1 uint16
18 a 22, uint16
32
1, 3 uint32
/uint1
6
1 a 4, 7 uint32
1, 3, 4, uint32
7
1 uint16
1 uint32
1 uint32
1 uint32
1 int32
1 int32
1 uint32
1 uint16
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