Bytes 4 Y 5 A 8 - Tarea Directa; Bytes 3 Y 4 A 8 - Selección De Frase - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
1.5.4 Bytes 4 y 5 a 8 – Tarea directa
Byte de control 4 (valor de referencia 1) – Tarea directa
Bit ES
B0 a B7
Velocidad
–
Rampa de
velocidad
Bytes de control 5 a 8 (valor de referencia 2) – Tarea directa
Bit ES
B0 a B31
Posición
Par de giro
Velocidad
1.5.5 Bytes 3 y 4 a 8 – Selección de frase
Byte de control 3 (número del registro) – Selección de registro
Bit ES
B0 a B7 Número de
registro
Bytes de control 4 a 8 – Selección de registro
Bit ES
B0 a B7 –
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
EN Descripción
Preselección dependiente del modo de control
(CDIR.B1/B2):
Velocity – Regulación de posición: Velocidad en porcentaje del
– – Modo de fuerza:
Velocity ramp – Rampa de velocidad:
EN Descripción
Preselección dependiente del modo de control
(CDIR.B1/B2), cifra de 32 bits, byte Low primero:
Position – Regulación de posición: Posición en unidad de posi-
– Modo de fuerza:
Torque
Velocity – Velocidad:
EN Descripción
Record Preselección del número de registro para selección de
number registro.
EN Descripción
– Reservado (= 0).
valor base (PNU 540)
sin función, igual a 0.
Rampa de velocidad en
porcentaje del valor
base (PNU 560)
ción (véase el apéndice A.1)
Par nominal en porcentaje
del momento nominal
(PNU 1036)
Velocidad en unidades
de velocidad (véase el
apéndice A.1)
1-15