Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 130

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
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... 39 4 SERCOS: error en
el contenedor de
datos cíclico MDT
5 SERCOS: error en
el contenedor de
datos cíclico AT
40
0 Se ha alcanzado el
detector de final
de carrera por
software negativo
1 Se ha alcanzado el
detector de final
de carrera por
software positivo
2 Posición de des-
tino tras el detec-
tor de final de ca-
rrera por soft-
ware negativo
3 Posición de des-
tino tras el detec-
tor de final de ca-
rrera por soft-
ware positivo
41 0 Conmutación
progresiva de fra-
ses: error de sin-
cronización
0 Posicionamiento:
42
posicionamiento
de conexión inex-
istente: parada
1 Posicionamiento:
no está permitido
invertir el sentido
de giro: parada
2 Posicionamiento:
no está permitido
invertir el sentido
de giro después
de una pausa
3-36
Causas
Reservado:
SERCOS: error en el contenedor
de datos cíclico MDT.
Reservado:
SERCOS: error en el contenedor
de datos cíclico AT.
El valor nominal de posición ha
alcanzado o superado el corres-
pondiente detector de final de
carrera por software.
Se anuló el inicio de un posicio-
namiento ya que el destino se
encuentra tras el respectivo de-
tector final de carrera por soft-
ware.
Inicio de una sincronización sin
pulso de muestreo anterior.
El destino de posicionamiento
no se puede alcanzar con las op-
ciones de posicionamiento ni las
condiciones límite.
Medidas
–
Compruebe los datos de des-
tino.
Compruebe el margen de posi-
cionado.
Compruebe la parametrización
del tramo de parada previa.
Compruebe la parametrización
de las frases de posición afec-
tadas.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b