Selección De Frase (Registro De Posicionado) - Interfaz De Control - Modo De; Funcionamiento; Posicionamiento Relativo - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.2.2 Selección de frase (registro de posicionado) – Interfaz de control – Modo de

funcionamiento

La selección de la selección de frase/del registro de posicionado depende de la interfaz de control y del
modo de funcionamiento:
Interfaz de control
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entradas digitales
Página 51
Tab. 6.1 Cuadro general: Selección de frase (registro de posicionado) – Interfaz de control – Modo de
funcionamiento
6.3

Posicionamiento relativo

El controlador de motor cuenta internamente con 65536 incrementos (16 bits) por revolución (360°).
En tareas de posicionamiento en las que el resultado no es un número entero (Integer), el controlador
de motor redondea hacia arriba hasta el siguiente número entero. Esto puede ocasionar desviaciones
en el posicionamiento.
Ejemplo: Plato divisor
4 posiciones. (90°) 65536:4= 16384 ----> Integer
6 posiciones. (60°) 65536:6= 10922,666 ----> El regulador posiciona en 10923 (60,0018°).
116
Modo de funcionamiento
Modo de fun- Modo de fun-
cionamiento de cionamiento de
frase individual encadenamiento
de frases
Selección de Selección de
frase/registro de frase/registro de
posicionado posicionado
1...63 1...63
Modo 0 Modo 2
– Bits 1...5 de – Bits 1...2 de
selección de
frase
– Registro de – Registro de
posicionado
1...63
Página 123 Página 140
Funcionamiento
de referencia
Selección de
frase/registro de
posicionado 0
Modo 0
– Bits 1...5 de
selección de selección de
frase frase
– Registro de
posicionado posición 0
1...7 Página 158
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Funcionamiento
teach-in
Selección de
frase/registro de
posicionado
1...63
Modo 1
– Bits 1...5 de
selección de
frase
– Registro de
posicionado
1...63
Página 181