Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 67

2. Funciones de actuadores
Métodos del recorrido de referencia
Hex Dec Descripción
07h 7 Interruptor de referencia en sentido positivo con
pulso de indexado
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sentido
positivo al interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detector
de final de carrera: recorrido a velocidad de bús-
queda en sentido negativo hacia el interruptor de
referencia.
2. Recorrido a velocidad de avance lento en sentido
negativo hasta que el interruptor de referencia
queda inactivo; luego prosigue hasta el primer
pulso de indexado. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
0B 11 Interruptor de referencia en sentido negativo con
pulso de indexado
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sentido
negativo al interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un detector
de final de carrera: recorrido a velocidad de bús-
queda en sentido positivo hacia el interruptor de
referencia.
2. Recorrido a velocidad de avance lento en sentido
positivo hasta que el interruptor de referencia
queda inactivo; luego prosigue hasta el primer
pulso de indexado. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
11h 17 Detector de final de carrera negativo
1. Si el detector de final de carrera negativo está
inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sentido
negativo al detector de final de carrera negativo.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta que el detector de final de
carrera esté inactivo. Esta posición se toma como
punto de referencia.
3. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1)
Sólo es posible con motores con encoder.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
1)
1)
Pulso de
indexado
Interruptor de
referencia
Pulso de
indexado
Interruptor de
referencia
Detector de final de
carrera negativo
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