Velocidad Máxima - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración
4
Deceleración
5
Duración de la fase 1
Fig. 2/1: Diagrama del ciclo de operación por actuación secuencial
Cuadro general de los parámetros empleados (véase la sección 4.4.9)
Parámetros empleados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 2/7: Parámetros empleados en la operación por actuación secuencial
2-14
Velocidad v(t)
CPOS.B3 o
CPOS.B4 (Jog
positivo/Jog
negativo)
Descripción
Operación por actuación secuencial, fase 1 de la velocidad
Operación por actuación secuencial, fase 2 de la velocidad
Operación por actuación secuencial, aceleración
Operación por actuación secuencial, deceleración
Operación por actuación secuencial, duración de la fase 1 (T1)
CPOS.B3 = flanco positivo: jog positivo (sentido: hacia mayores valores
reales)
CPOS.B4 = flanco positivo: jog negativo (sentido: hacia menores valores
reales)
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
SPOS.B2 = 0: (Motion Complete)
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
3
1
1
0
5
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
2
4
t [s]
PNU
530
531
532
533
534