Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 128

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
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... 38 2 SERCOS: módulo
averiado
3 SERCOS:
S-0-0127: datos
inválidos en
S-0-0021
4 SERCOS:
S-0-0127: IDN
inadmisibles en
AT o MDT
5 SERCOS:
S-0-0128: datos
inválidos en
S-0-0022
6 SERCOS:
S-0-0128: pará-
metro de ponde-
ración erróneo
3-34
Causas
Al activar el bus Sercos, la
prueba de hardware (prueba de
memoria) del módulo ha dado
un fallo.
En la orden "Conmutación de
fase CP2 -> CP3" se ha detec-
tado que algunos de los datos
de configuración transmitidos en
CP2 son erróneos. El master
comprueba los ajustes siguien-
tes:
– Configuración de los pará-
metros cíclicos transmiti-
dos en AT y MDT.
– Información de tiempo.
Se han configurado IDN desco-
nocidos/inválidos para los pará-
metros de transmisión cíclica en
MDT y AT.
En la orden "Conmutación de
fase CP3 -> CP4" se ha detec-
tado que algunos de los datos
de configuración transmitidos en
CP3 son inválidos. Se comprue-
ban los siguientes ajustes:
– Ajustes de ponderación.
– Ajustes de modo de funcio-
namiento.
En la orden "Conmutación de
fase CP3 -> CP4" se han detec-
tado ajustes inválidos de ponde-
ración.
Medidas
Sustituya el módulo de tecno-
logía y envíelo al fabricante
para su comprobación.
Si el fallo sigue apareciendo
con el módulo de tecnología
nuevo, debe enviar el controla-
dor del motor al fabricante
para su comprobación.
Configuración de los datos
cíclicos para MDT y AT (puede
que se hubiesen configurado
parámetros no soportados).
¿El master calcula los segmen-
tos de tiempo?
Compruebe la configuración
de los datos de trasmisión cí-
clica.
Compruebe los ajustes de pon-
deración.
Compruebe los ajustes de
modo de funcionamiento (tam-
bién encoders internos/exter-
nos).
Compruebe los ajustes de pon-
deración.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b