Asignación De Bytes De Control Y De Bytes De Estado (Resumen) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

1. Datos E/S y control secuencial
1.4 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
Asignación de los bytes de control (resumen)
CCON
B7
(Todos)
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
FHPP
CPOS
B7
(Selec-
–
ción de
registro y –
tarea di-
recta)
CDIR
B7
(Tarea di-
FUNC
recta)
Ejecutar
función
Asignación de los bytes de estado (resumen)
SCON
B7
(Todos)
OPM2
Acuse de recibo de
modo de funciona-
miento FHPP
SPOS
B7
(Selec-
REF
ción de
registro y Actuador
tarea di- referen-
recta) ciado
SDIR
B7
(Tarea
FUNC
directa)
La función
se ejecuta
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso
de soft-
ware
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar Programar
recorrido valor por
rema- teach-in
nente
B6 B5
FGRP2 FGRP1
Grupo funcional
B6 B5
OPM1 LOCK
Mando del
equipo
por
software
B6 B5
STILL DEV
Control Error de
de reposo segui-
miento
B6 B5
FGRP2 FGRP1
Acuse de recibo del
grupo funcional
B4 B3
– RESET
– Validar
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Jog nega- Jog posi-
tivo tivo
B4 B3
FNUM2 FNUM1
Número de función
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Fallo
de carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Validación
mueve progra-
mación
tipo
teach-in o
muestreo
B4 B3
FNUM2 FNUM1
Acuse de recibo del
número de función
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar re- Iniciar ta-
corrido de rea posi-
referencia cionado
B2 B1
COM2 COM1
Modo de control
(posición, par de giro,
velocidad, etc.)
B2 B1
WARN OPEN
Adverten- Funciona-
cia miento
desblo-
queado
B2 B1
MC ACK
Motion Validación
Complete de inicio
B2 B1
COM2 COM1
Acuse de recibo de
modo de control
(posición, par de giro,
velocidad, etc.)
B0
ENABLE
Desblo-
quear
actuador
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Actuador
desblo-
queado
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo
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