Secuencia De Procesamiento De Parámetros; Evaluación De Errores - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

5. Parametrización con FPC
5-8
Secuencia de procesamiento de parámetros
Atención
Cuando se modifiquen parámetros, observe lo siguiente:
Una señal de control FHPP que se refiere a un parámetro
modificado sólo puede generarse cuando el identificador
de respuesta "Valor de parámetro transferido" se recibe
para el correspondiente parámetro y el índice, si procede.
Si, p. ej., se modifica un valor en un registro de posición y
luego se hace un movimiento a esta posición, la orden de
posicionado no debe ejecutarse hasta que el controlador
haya completado y confirmado la modificación del registro de
posición.
Atención
Para asegurarse de que una respuesta "antigua" no pueda
ser interpretada como respuesta "nueva", debe enviarse el
identificador de tareas 0 (No task) y esperar el identifica-
dor de respuesta 0 (No reply) entre dos tareas consecuti-
vas con el mismo identificador de tarea (AK), número de
parámetro (PNU) y subíndice (IND).
Evaluación de errores
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave res-
ponde como sigue:
– Salida del identificador de respuesta = 7
– Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 el canal de
parámetros (FPC).
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b