Bytes 4 Y 5 A 8 - Tarea Directa; Bytes 3 Y 4 A 8 - Selección De Frase - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

8 Datos I/O y control secuencial
8.4.4 Bytes 4 y 5 a 8 – Tarea directa
Byte de control 4 (valor de referencia 1) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 7
Velocidad
–
Rampa de
velocidad
Tab. 8.7 Byte de control 4 – Tarea directa
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 31
Posición
Par de giro
Velocidad
Tab. 8.8 Bytes de control 5 ... 8 – Tarea directa
8.4.5 Bytes 3 y 4 a 8 – Selección de frase
Byte de control 4 (valor nominal 1) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 7
Número de
frase
Tab. 8.9 Byte de control 4 – Selección de frase
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 31 –
Tab. 8.10 Bytes de control 5 ... 8 - Selección de frase
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
EN Descripción
Preselección dependiente del modo de control
(CDIR.COMx):
Velocity Regulación de
posición:
– Modo de fuerza:
Velocity ramp Regulación de
velocidad:
EN Descripción
Preselección dependiente del modo de control
(CDIR.COMx),
cifra de 32 bits, byte Low primero:
Position Control de
posición
Torque Modo de fuerza
Velocity Regulación de
velocidad
EN Descripción
Record Preselección del número de frase.
number
EN Descripción
– Reservado (= 0)
Velocidad en porcentaje del valor
base (PNU 540)
Sin función, igual a 0.
Rampa de velocidad en porcentaje
del valor base (PNU 560)
Posición en unidades de posición,
Apéndice A.1
Par nominal en porcentaje del
momento nominal (PNU 1036)
Velocidad en unidades de velocidad
Apéndice A.1
127