Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 114

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
... 11 5 Recorrido de
referencia: I@t/
error de segui-
miento
6 Recorrido de re-
ferencia: final del
recorrido de bús-
queda
12 0 CAN: número de
nodo por dupli-
cado
1 CAN: fallo de co-
municación, bus
desconectado
3-20
Causas
Rampas de aceleración parame-
trizadas de manera inadecuada.
Giro mediante error de segui-
miento activado prematura-
mente, compruebe la parametri-
zación del error de seguimiento.
No se ha alcanzado ningún
interruptor de referencia entre
los topes finales.
Método "impulso de puesta a
cero": tope final alcanzado
(aquí, no permitido).
Ha concluido el trayecto máximo
permitido del recorrido de refe-
rencia sin que se haya alcan-
zado el punto de referencia ni el
destino del recorrido de referen-
cia.
Número de nodo asignado dos
veces.
El chip CAN ha desconectado la
comunicación debido a fallos de
comunicación (BUS OFF).
Medidas
Parametrice las rampas de
aceleración más planas.
Compruebe la conexión de un
interruptor de referencia.
¿Métodos apropiados para la
aplicación?
Fallo en la detección del
interruptor.
¿Interruptor del recorrido de
referencia averiado?
Compruebe la configuración
de participantes en el bus
CAN.
Compruebe el cableado:
¿se ha respetado la especifica-
ción de cables; rotura de ca-
bles; sobrepasada la longitud
máxima de cables; resisten-
cias de terminación correctas;
apantallado del cable puesto
a tierra; todas las señales apli-
cadas?
Cambie el equipo a modo de
prueba. Si otro equipo con el
mismo cableado funciona sin
faltas, envíe el equipo al fabri-
cante para su verificación.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b