Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 135

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
... 63 3 EtherCAT: no hay
ningún Distribu-
ted Clocks activo
4 Falta un mensaje
SYNC en el ciclo
IPO
0 DeviceNet: MAC
64
ID doble
1 DeviceNet: falta
la tensión del bus
2 DeviceNet: buffer
de recepción des-
bordado
3 DeviceNet: buffer
de envío desbor-
dado
4 DeviceNet: men-
saje E/S no en-
viado
5 DeviceNet: bus
OFF
6 DeviceNet: el
controlador CAN
indica desborda-
miento
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Causas
Advertencia: el firmware se sin-
croniza con el telegrama y no
con el sistema Distributed
Clocks. Al iniciar el EtherCAT no
se encontró ningún hardware
SYNC (Distributed Clocks). El
firmware se sincroniza a la
trama de EtherCAT.
El telegrama IPO no se envía en
la retícula de tiempo
El Duplicate MAC-ID Check ha
encontrado dos nodos con la
misma MAC-ID.
El módulo DeviceNet no se ali-
menta con 24 V DC.
Demasiados mensajes recibidos
en poco tiempo.
No hay espacio suficiente en el
bus CAN para enviar mensajes.
Error al enviar datos E/S
El regulador CAN es BUS OFF.
El regulador CAN tiene un des-
bordamiento.
Medidas
Si es necesario, compruebe
que el master soporta la carac-
terística "Distributed Clocks".
De lo contrario: asegúrese de
que las tramas EtherCAT no
sufran interferencias de otras
tramas cuando se utilice el
modo de posición de interpo-
lación (interpolated position
mode).
Compruebe el participante
responsable de Distributed
Clocks.
Modifique la MAC-ID de un
nodo con un valor no utilizado.
El módulo DeviceNet debe co-
nectarse a 24 V DC y al contro-
lador del motor.
Reduzca la frecuencia de ex-
ploración.
Aumente la velocidad de trans-
misión, reduzca el número de
nodos o reduzca la frecuencia
de exploración.
Asegúrese de que la red está
conectada correctamente y no
está perturbada.
Asegúrese de que la red está
conectada correctamente y no
está perturbada.
Aumente la velocidad de trans-
misión, reduzca el número de
nodos o reduzca la frecuencia
de exploración.
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