Tab. 2/6: Cuadro General De Los Métodos De Recorrido De Referencia - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

2. Funciones de actuadores
Métodos del recorrido de referencia
Hex Dec Descripción
EFh -17 Tope negativo
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido negativo hacia el tope. Esta posición se toma como punto de referencia.
2. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Tope positivo
EEh -18
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en sen-
tido positivo hacia el tope. Esta posición se toma
como punto de referencia.
2. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
E9h -23 Interruptor de referencia en sentido positivo con
recorrido hasta el tope o el detector de final de
carrera.
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido
positivo hacia el tope o el detector de final de
carrera.
2. Recorrido a velocidad de búsqueda en sentido
negativo hacia el interruptor de referencia.
3. Movimiento a velocidad de avance lento en sen-
tido negativo hasta que el interruptor de referen-
cia esté inactivo. Esta posición se toma como
punto de referencia.
4. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
E5h -27 Interruptor de referencia en sentido positivo con
recorrido hasta el tope o el detector de final de
carrera.
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sentido
negativo hacia el tope o el detector de final de
carrera.
2. Recorrido a velocidad de búsqueda en sentido
positivo hacia el interruptor de referencia.
3. Movimiento a velocidad de avance lento en sen-
tido positivo hasta que el interruptor de referencia
se active. Esta posición se toma como punto de
referencia.
4. Si está parametrizado: recorrido a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1)
Sólo es posible con motores con encoder.
2)
Los detectores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3)
Como el eje no debe pararse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero
del eje y el offset del punto cero del eje debe ser ≠ 0.
Tab. 2/6: Cuadro general de los métodos de recorrido de referencia
2-12
1) 2) 3)
1) 2) 3)
Interruptor de
referencia
Interruptor de
referencia
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b