Record Profile (Perfil De Frase); Record Following Position (Registro De Posicionado De Destino De La Conmutación Progresiva De Frases) - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

4. Parámetros

Record Profile (perfil de frase)

FHPP
(CMMS/CMMD)
Descripción
Record 1
(registro de
posicionado 1)
Record 2
(registro de
posicionado 2)
Record ...
(registro de posicionado ...)
1)
No parametrizables con FHPP; acceso sólo a través de FCT
Record Following Position (registro de posicionado de destino de la conmutación
progresiva de frases)
FHPP
(CMMP)
FHPP
(CMMS/CMMD)
Descripción
Record 1
(registro de
posicionado 1)
Record 2
(registro de
posicionado 2)
Record ...
(registro de
posicionado ...)
4-42
414 1 a 63
Indicación de la pertenencia a un perfil de frase. Los registros de posicionado se
asignan a los perfiles (0 a 7). En un perfil se definen los siguientes parámetros:
– Valor preseleccionado (PNU 405),
– Velocidad de desplazamiento (PNU 406),
– Aceleración (PNU 407),
– Deceleración (PNU 408),
– Tiempo de filtrado sin sacudidas (PNU 413),
– Tiempo de posicionado máximo
– Deceleración inicial
1)
– Velocidad final
– Inicio con un posicionamiento en curso
Los ajustes del perfil de frase son efectivos de manera unificada en todas las
frases asignadas, véase la Fig. 4/2.
Margen de valores: 0 a 7 (correspondiente al perfil de frase asignado)
414 1
Perfil de frase del registro de posicionado 1.
414 2
Perfil de frase del registro de posicionado 2.
414 ...
Perfil de frase del registro de posicionado ...
416 1 a 250
416 1 a 63
Número de frase al que se conmuta cuando se cumple la condición de conmu-
tación progresiva.
Margen de valores: 0x01 a 0x7F (1 a 250)
416 1
Destino de la conmutación progresiva de frases, registro de posicionado 1.
416 2
Destino de la conmutación progresiva de frases, registro de posicionado 2.
416 ...
Destino de la conmutación progresiva de frases, registro de posicionado ...
uint8
1)
,
1)
1)
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
uint32
uint32
uint32
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
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