Cálculo De Las Unidades De Posicionamiento - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

A. Apéndice técnico
A.1.3 Cálculo de las unidades de posicionamiento
Motor con engranaje
Motor
Fig. A/2: Cálculo de las unidades de posición
Gear Ratio
(relación de transmisión)
Feed Constant
(constante de avance)
A-6
El factor de posición (PNU 1004, véase la sección 4.4.17)
sirve para convertir todos los valores de longitud de las
unidades de posición del usuario en incrementos internos
de las unidades (65536 incrementos se corresponden con
1 revolución del motor). El factor de posición consta del nu-
merador y el denominador.
RIN
Engranaje
En la fórmula de cálculo del factor de posición intervienen las
siguientes magnitudes:
Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada
de potencia (R
(R ).
OUT
Relación entre el movimiento en unidades de posición en el
actuador y las revoluciones en la salida de potencia del en-
granaje (R ).
OUT
(p. ej., 1 R Z 63,15 mm o 1 R Z 360° grados)
Actuador
ROUT
) y las revoluciones en la salida de potencia
IN
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
x en unidades de posición
(p. ej., "grados")
x en unidades de
posición (p. ej., "mm")