Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 162

4. Parámetros
Nombre Nombre
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Control de error de seguimiento
(véase la sección 4.4.22)
Following Error Window
(margen de error de seguimiento)
Drag fault
(margen temporal de error de seguimiento)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Otros parámetros (véase la sección 4.4.23)
Torque Feed Forward Control
(pilotaje del par)
Setup Velocity
(velocidad de configuración)
Velocity Override
(override de velocidad)
Parámetros de funciones de las E/S digitales (véase la sección 4.4.24)
Remaining Distance for Remaining Distance Message
(recorrido restante para la notificación de recorrido res-
tante)
1)
Con CMMP-AS, sólo con tarea directa
Tab. 4/2: Cuadro general de parámetros FHPP
4-14
Controlador Controlador
FHPP
PNU
CMMP 1044
CMMP 1045
CMMP 1080
CMMP 1081
CMMP 1082
1)
Todos 1230
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Subínd. Tipo
1 int32
1 uint16
1 int32
1 uint8
1 uint8
1 uint32