Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 78

2. Funciones de actuadores
1
Datos de salida
del número de
frase nominal
0
1
Pausa
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar pausa
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Validar inicio
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
del número de
frase real
0
1
La frase se detiene con "Pausa", el
número real N de la frase se conserva
y "Motion Complete" permanece a 0
Fig. 2/4: Diagrama de ciclo para parada de una frase con Pausa y continuar
2-20
Detener una frase con Pausa y continuar
N - 1 N
1
N - 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en "Inicio" inicia
de nuevo la frase N y se activa
"Confirmar pausa".
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b