Funcionamiento De Tarea Directa; Principio De Funcionamiento De Selección De Frase; Frases De Instrucciones - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.6

Funcionamiento de tarea directa

Las tareas se transmiten con FHPP a través de mensajes I/O (I/O messaging). Con ello solo se
transmiten las magnitudes de destino en función del modo de funcionamiento (modo de
posicionamiento, modo de velocidad, modo de fuerza). Los parámetros complementarios (p. ej.
aceleración) se determinan mediante la parametrización con FCT o servidor de red. Una ventaja
respecto a la selección de frase es que las tareas se pueden adaptar dinámicamente (p. ej. a diferentes
tamaños de piezas) sin tener que parametrizar de nuevo una lista de frases. Las tareas se administran
por completo en el control y se envían directamente al controlador de motor. Más información è Perfil
de equipo FHPP: Descripción GDCP-CMMO-ST-LK-CHP-...
Prueba con servidor de red: Las tareas directas se pueden ejecutar a través del servidor
de red para probar la parametrización. La parametrización de los parámetros
complementarios se realiza en el registro "Direct Mode". Tras la descarga de los
parámetros es posible introducir la magnitud de destino en el registro "Test Mode" de la
tarea directa e iniciar después la tarea.
2.7 Principio de funcionamiento de selección de frase
2.7.1

Frases de instrucciones

Las tareas se guardan en el CMMO-ST como frases de instrucciones parametrizadas (máximo 64).
La parametrización de las frases se realiza a través de FCT.
Cada frase contiene todos los parámetros necesarios para el procesamiento de tareas conforme al tipo
de frase especificado. Para el direccionamiento de una tarea, el PLC de control debe transmitir
únicamente el número de frase en los datos de salida (selección de frase).
Prueba con FCT: Las frases de la tabla de frases se pueden arrancar individualmente para
realizar pruebas. Además las frases se pueden reunir en el orden deseado y ejecutarse
como secuencia (ciclo de prueba).
Parámetro Descripción
Número de frase Número para el direccionamiento y la ejecución de frases parametrizadas
Tipo de frase
Modo de posicionamiento
– posicionamiento absoluto (PA)
– posicionamiento relativo a la última posición de destino (PRN)
– posicionamiento relativo a la posición real (PRA)
Modo de velocidad
– con limitación de carrera (VSL)
– sin limitación de carrera (V)
Modo de fuerza
– con limitación de carrera (FSL)
– sin limitación de carrera (F)
Tab. 2.53 Parámetro de frase (número de frase, tipo de frase)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español 59