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Manuales y guías de usuario para Festo CMM Serie. Tenemos
1
Festo CMM Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Festo CMM Serie Manual Del Usuario (192 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.07 MB
Tabla de contenido
English
5
Asistencia Técnica
5
Canal de Parámetros (PKW)
8
Uso Previsto
9
Instrucciones de Seguridad
10
Destinatarios
11
Asistencia Técnica
11
Categorías de Riesgo
12
Identificación de la Información Especial
13
Información sobre la Versión
14
Controlador
14
Observación
14
Importante
14
Términos y Abreviaciones
15
Significado
15
Encoder
15
Festo Configuration Tool (FCT)
15
Festo Parameter Channel (FPC)
15
Fhpp
16
Resumen de FHPP
17
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
19
Control Secuencial
27
Indicaciones Generales
29
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
30
Conmutación del Modo de Funcionamiento FHPP
30
Selección de Registros
31
Modo Directo
32
Estructura de Los Datos E/S
33
Datos de E/S en Los Diferentes Modos de Funcionamiento FHPP (Vista de Control)
35
Otros 8 Bytes de Datos de E/S para Parametrizar Conforme a FPC (Véase la Sección 6.1)
35
Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
36
Descripción de Los Bytes de Control
37
Byte de Control 2 (CPOS)
38
Byte de Control 3 (CDIR) Modo Directo
39
Bytes 4 y 5 a 8 Modo Directo
40
Byte de Control 4 (Valor Nominal 1) Modo Directo
40
Bytes de Control 5 a 8 (Valor Nominal 2) Modo Directo
40
Bytes 3 y 4 a 8 Selección de Registros
40
Byte de Control 3 (Número de Registro) Selección de Registros
40
Bytes de Control 4 a 8 Selección de Registros
40
Descripción de Bytes de Estado
41
Byte de Estado 2 (SPOS)
42
Byte de Estado 3 (SDIR) Modo Directo
43
Bytes 3, 4 y 5 a 8 Selección de Registros
45
Máquina de Estado FHPP
46
Reacción Ante Fallos
47
Crear Disponibilidad para Funcionar
48
Condiciones Internas
48
Acciones del Usuario
48
Posicionamiento
49
Características Especiales del Modo de Funcionamiento FHPP
51
Ejemplos de Bytes de Control y de Estado
51
Aseguramiento del Mando del Equipo
52
Creación de Disponibilidad para Funcionar Selección de Registros
53
Estado Básico
53
Habilitar Acciona
53
Creación de Disponibilidad para Funcionar Modo Directo
54
Tratamiento de Errores
55
Confirmar el Fallo
55
Inicio del Reco Rrido de Referencia
57
Recorrido de Refe
57
Inicio de Tarea
59
Tarea en Marcha
59
Preselección de Posición y Velocidad
61
Con CPOS.B1 (START, Inicio de Tarea de Posicionado) Se
62
Funciones de Accionamiento
63
Sistema de Referencia de Medida para Accionamientos Eléctricos
65
Cálculo de las Especificaciones del Sistema de Referencia de Medida
67
Recorrido de Referencia
67
Tabla de Contenido
68
Controlador
68
Recorrido de Referencia de Accionamientos Eléctricos
69
Métodos del Recorrido de Referencia
70
07H 7 Interruptor de Referencia en Sentido Positivo
70
Con Pulso de Indexado
71
17H 23 Interruptor de Referencia en Sentido Positivo
72
1Bh 27 Interruptor de Referencia en Sentido Negativo
72
E9H −23 Interruptor de Referencia en Sentido Positivo
74
Portuguese
72
21H 33 Pulso de Indexado en Sentido Negativo
72
22H 34 Pulso de Indexado en Sentido Positivo
72
Spanish
73
23H 35 Posición Actual
73
Ffh −1 Tope Negativo con Pulso de Indexado
73
Feh −2 Tope Positivo con Pulso de Indexado
73
Efh −17 Tope Negativo
73
Eeh −18 Tope Positivo
73
Accionamiento Secuencial por Pulsador (Jog)
75
Teaching a Través del Bus de Campo
77
Ejecución de Registro (Selección de Registros)
79
Diagramas de Ciclo con Selección de Registros
80
Inicio de Registro / Parada
81
Detener un Registro con HALT y Borrar Recorrido Remanente
83
Composición del Registro
84
Descripción
84
Tarea Directa (Modo Directo)
89
Secuencia de Valor Nominal Discreto
91
Secuencia en el Modo de Regulación del Par de Giro
92
Secuencia en el Modo de Regulación de la Velocidad
94
Supervisión de Detención
96
Comportamiento en Caso de Fallo y Diagnóstico
99
Clasificación de Los Fallos
101
Memoria de Diagnóstico
105
Memoria de Advertencias (sólo CMMP)
107
Número de Fallo
108
Diagnóstico Mediante Bytes de Estado FHPP
108
Parámetros
109
Estructura General de Parámetros FHPP
111
Tab. 5/1: Estructura de Parámetros
111
Protección de Acceso
112
Acceso a Través de PCL y FCT
112
Resumen de Parámetros Según FHPP
113
Datos del Dispositivo
113
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
120
Representación de las Entradas de Parámetros
120
Datos del Dispositivo Parámetros Estándar
121
Datos del Dispositivo Parámetros Ampliados
122
Device Control (Control del Dispositivo)
123
Diagnóstico
124
Diagnostic Memory Parameter
125
Device Warnings (Advertencias del Dispositivo)
126
Datos de Proceso
128
Maintenance Parameter (Parámetro de Mantenimiento)
130
Lista de Registros
131
Datos de Proyecto Datos Generales del Proyecto
142
Datos de Proyecto Funcionamiento por Pulsación
144
Datos de Proyecto Regulación de Posición en Modo Directo
145
Datos de Proyecto Regulación de Velocidad en Modo Directo
146
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos 1 Parámetros Mecánicos
148
Polarity (Inversión de Polaridad)
148
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos 1 Parámetros del Recorrido de Referencia
152
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos 1 Parámetros del Regulador
154
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos 1 Supervisión de Detención
158
Parametrización
159
Parametrización con FHPP
161
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos E/S)
161
Partes Integrantes
161
Identificador de Parámetros (PKE)
162
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
163
Número de Fallo Descripción
164
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
165
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
166
Evaluación de Fallos
166
Ejemplo de Parametrización Vía FPC
167
Apéndice Técnico
171
Factores de Conversión (Factor Group)
173
Cálculo de las Unidades de Posicionamiento
176
Cálculo de las Unidades de Velocidad
179
Cálculo de Unidades de Aceleración
183
Funcionamiento con Posicionado
190
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