Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 52

1. Datos E/S y control secuencial
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Descripción de 3. Tratamiento de errores
3.1 Un fallo se muestra con SCON.B3 (FAULT).
} Ya no es posible realizar la operación.
3.2 Una advertencia se muestra con SCON.B2 (WARN).
} Es posible seguir realizando la operación.
3.3 Validar el fallo con un flanco positivo en CCON.B3
(RESET).
} El bit de error SCON.B3 (FAULT) o
SCON.B2 (WARN) se repone
} Se establece SPOS.B2 (MC)
} El actuador está operacional
Los fallos y advertencias también se pueden validar con DIN5
(desbloqueo del regulador); véase la descripción del contro-
lador empleado.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b