Festo CMMP-AS Serie Manual De Montaje
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- Manual original (302 páginas) ,
- Instrucciones de montaje (146 páginas) ,
- Manual de instrucciones (25 páginas)
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Resumen de contenidos para Festo CMMP-AS Serie
- Página 1 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 Descripión Montaje e instalación Para controlador de motor CMMP-AS-...-M0 8046780 1507b...
- Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b –...
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Página 3: Tabla De Contenido
........... Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 4 ........... Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 5 ............Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 6 ............... . Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 7: Cmmp-As
0 … 1000 Hz 2,5 A Temperatura ambiente máx. 40 °C Tab. 1 Placa de características Ejemplo CMMP-AS-C2-3A-M0 Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Normas especificadas/Directivas Estado de versión 2006/42/CE EN 60204-1:2006-06/A1:2009-02 2006/95/CE... - Página 8 Tensión de entrada 100 ... 230 V AC 3 x 230 ... 480 V AC Número de fases – 1 fase 3 fases Número de ranuras Sin ranura Fig. 1 Código del producto Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 9: Documentaciones
CMMP-AS-...-M0 con la función de seguridad STO integrada. STO, GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... Ayuda del plugin CMMP-AS para Interfaz y funciones del plugin CMMP-AS para Festo Configuration Tool è www.festo.com/sp. Tab. 5 Documentaciones del controlador de motor CMMP-AS-...-M0 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 10: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
– En base a dicha evaluación de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan también los accionamientos eléctricos. – No está permitido puentear dispositivos de seguridad. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 11: Protección Mediante Tensión Baja De Protección (Pelv) Contra Descarga Eléctrica
Nota En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 12: Requerimientos Para El Uso Del Producto
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección “Especificaciones técnicas” (è Apéndice A). Consulte las directivas UE correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en è www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 13 Determinadas configuraciones de revisiones anteriores del producto poseen una certificación de Un derwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados Unidos. Están marcadas de la siguiente manera: UL Listing Mark for the United States Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 14: Guía De Productos
– Motor con cable del motor y del encoder Para la parametrización se necesita un PC Windows con conexión USB o Ethernet. Tenga en cuenta las notas sobre protección de red por fusibles en è Capítulo 4. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 15: Dotación Del Suministro
Estructura completa del CMMP-AS-...-M0 con motor y PC Dotación del suministro El suministro incluye: Dotación del suministro Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 Conjunto para el operario Descripción resumida Surtido de conectores tipo clavija NEKM-C-7, NEKM-C-8 Tab. 2.1 Dotación del suministro Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 16: Vista Del Aparato
Interfaz USB [X19] Ranura para tarjeta SD/MMC [M1] Visualizador digital de siete segmentos Activación de la resistencia de frenado Tecla de reset CANopen [S2] LEDs Fig. 2.2 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: Vista frontal Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 17 Guía de productos Conexión PE Salida de transmisor incremental [X11] Comunicación de I/O [X1] Fuente de alimentación [X9] Entrada de transmisor incremental [X10] Fig. 2.3 Controlador de motor CMMP-AS-...-3A-M0: Vista superior Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 18 Guía de productos Conexión PE Salida de transmisor incremental [X11] Comunicación de I/O [X1] Fuente de alimentación [X9] Entrada de transmisor incremental [X10] Fig. 2.4 Controlador de motor CMMP-AS-...-11A-P3-M0: Vista superior Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 19 Conexión de borna de conexión elástica para Conexión del motor [X6] el apantallamiento exterior del cable del Conexión para el resolver [X2A] motor Conexión para el encoder [X2B] Fig. 2.5 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: Vista inferior Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 20: Instalación Mecánica
En caso de someter el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 a unas condiciones térmicas más exigentes se recomienda dejar una distancia de montaje (è Fig. 3.2). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 21: Montaje
Las lengüetas de sujeción forman parte del disipador de calor, por lo que se dispone del mejor paso de calor a la placa del armario de maniobra posible. Para fijar el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 utilice tornillos del tamaño M5. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 22 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: Placa de montaje CMMP-AS-... -3A-M0 [mm] 207 248 202 12,5 10,5 66 30,7 10 -11A-P3-M0 [mm] 247 297 252 12,5 10,5 79 37,5 10 Tab. 3.1 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: Tabla de dimensiones Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 23 1) Para un cableado óptimo del cable del motor o del encoder se recomienda dejar en la parte inferior del aparato un espacio libre para el montaje de 150 mm. Tab. 3.2 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0: Distancia de montaje y espacio para el montaje Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 24: Instalación Eléctrica
(RCD) o un dispositivo de supervisión de corriente defecto (RCM), en el lado de alimentación de corriente de este producto solo está permitido un RCD o RCM del tipo B. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 25 • Después de la instalación: Cerrar todos los conectores Sub-D sin asignar con tapas protectoras (de venta en comercios especializados). • Observe las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 26: Asignación De Conectores Enchufables
Alimentación de 24 V DC GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor Encoder/Resolver X2A/X2B Encoder /Resolver Transductor angular Fig. 4.1 CMMP-AS-...-3A-M0: Conexión monofásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 27 ¡En las redes europeas convencionales de baja tensión con un valor nominal de 230 V, entre dos conductores exteriores se da una tensión de fase de unos 400 V que puede dañar el controlador de motor! Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 28 Alimentación de 24 V DC GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor X2A/X2B Encoder/ Resolver Transductor angular Fig. 4.3 CMMP-AS-...-11A-M0: Conexión trifásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 29 En caso de invertirse la polaridad de las conexiones de la tensión de funcionamiento, de una tensión de funcionamiento demasiado alta o de haberse intercambiado las conexiones de la tensión de funcionamiento y del motor, el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 puede sufrir daños. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 30: Conexión: Comunicación I/O [X1]
Conector Sub-D, 25 contactos, zócalo Conector Sub-D, 25 contactos, clavijas Tab. 4.3 Ejecución de conector [X1] 4.3.2 Asignación de clavijas [X1] Para los valores de conexión de las entradas y salidas ver especificaciones técnicas en la è sección A.1.1. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 31 Potencial de referencia para señales analógicas AGND Apantallamiento para señales analógicas, AGND 1) Configuración con FCT. Ver nota è Sección 4.3.3. Tab. 4.4 Asignación de clavijas: Comunicación I/O [X1] (ajuste de fábrica hardware) Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 32 Potencial de referencia para señales analógicas AGND Apantallamiento para señales analógicas, AGND 1) Configuración con FCT. Ver nota è Sección 4.3.3. Tab. 4.5 Asignación de clavijas: Comunicación I/O [X1] (ajuste de fábrica FCT) Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 33: Utilizar Entradas Analógicas Como Entradas Digitales
AGND con GND24 en el conector X1, pines 14 y 6. Nota Mediante la conexión entre AGND y GND24, la protección frente a una sobretensión de la electrónica deja de ser efectiva. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 34 GND24 DOUT0 +24 V DC 100 mA máx. DOUT3 DOUTX GND24 GND24 GND24 Cuerpo del conector Fig. 4.4 Esquema eléctrico de base de conexión [X1] Cable de control y conector Sub-D è www.festo.com/catalogue. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 35: Conexión: Resolver [X2A]
El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (carcasa del conector) del controlador de motor. Los apantallamientos interiores deben tenderse únicamente en el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 en el PIN 3 de [X2A]. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 36: Conexión: Encoder [X2B]
1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0, C=SIN_Z1; D=COS_Z1 Tab. 4.9 Asignación de clavijas: Encoder incremental analógico – opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 37 1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0 Tab. 4.10 Asignación de clavijas: Encoder incremental con interfaz serie, p. ej. EnDat - opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 38 L 120 Ω (diferencial) del encoder incremental digital Tab. 4.11 Asignación de clavijas: Encoder incremental digital – opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 39: Conexión: Bus Can [X4]
Conectado galvánicamente con GND en el controlador de motor – – No asignado – – No asignado – – No asignado CAN Shield – Blindaje Tab. 4.13 Asignación de clavijas de la interfaz CAN [X4] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 40: Conexión: Motor [X6]
Para soltar el freno de sostenimiento debe asegurarse que se respetan las tolerancias de tensión en los bornes de conexión del freno de sostenimiento. Observar al respecto las indicaciones de la Tab. A.4 è Página 69. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 41 Para eliminar las perturbaciones recomendamos la unidad para eliminación de perturbaciones RC integrada, p. ej. de la empresa Evox RIFA, referencia: PMR205AC6470M022 (unidad RC con 22 Ω en serie con 0,47 μF). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 42: Conexión: Fuente De Alimentación [X9]
GND24 V GND24 V DC Potencial de referencia alimentación 0 V 1) Representación de la regleta de enchufes en el aparato del controlador de motor CMMP-AS-...-3A-M0 Tab. 4.17 Asignación de clavijas [X9] – monofásica Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 43: Asignación De Clavijas [X9] - Trifásica
1) Representación de la regleta de enchufes en el aparato del controlador de motor CMMP-AS-...-11A-P3-M0 Tab. 4.18 Asignación de clavijas [X9] – trifásica Nota La alimentación de DC debe generarse de una red de máx. 230/400 V o máx. 277/480 V. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 44: Fusible Para La Red
El funcionamiento con inductancia de red no está permitido, dado que podría causar oscilaciones en el circuito de regulación. Nota El funcionamiento con transformador de aislamiento no está permitido, dado que en este caso no hay potencial de referencia (N). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 45 De lo contrario, todos los controladores de motor se dañarán en los rectificadores debido a la tensión resultante. El número máximo de controladores acoplados se limita por la potencia de la alimentación. Asegúrese de que haya una carga simétrica de la red. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 46: Resistencia De Frenado
En cuanto la tensión del circuito intermedio supera el umbral de respuesta, el controlador de motor detecta de forma automática la resistencia de frenado externa (è A.1, Tab. A.6). Solo entonces puede indicarse también una resistencia de frenado externa en el software de parame trización. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 47: Conexión: Entrada De Encoder Incremental [X10]
Asignación de clavijas X10: Entrada de encoder incremental Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11] y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 48: Tipo Y Ejecución Del Cable [X10]
Un aparato puede activar hasta 32 reguladores más. Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11] y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 49: Interfaces Fct
El paquete de controlador USB es parte integrante de la instalación de FCT. Son compatibles los siguientes sistemas operativos: – Windows XP a partir de Service Pack 2 – Windows Vista – Windows 7 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 50: Ethernet Tcp/Ip [X18]
Pueden utilizarse tanto cables Patch habituales (1:1) como cables Crosslink (cruzados). Servicios compatibles Los siguientes servicios son compatibles con la interfaz Ethernet: – TCP/IP – UDP/IP – DNS (ARP y BOOTP) – DHCP – AutoIP – TFTP Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 51 Si no es posible obtener una dirección IP a través del servicio de nivel superior, se utiliza el servicio siguiente. Si no es posible obtener una dirección a través de DHCP, se utiliza primero una dirección AutoIP y después una dirección estática. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 52: Conexión: Interfaz I/O Para Sto [X40]
X40 como se muestra en Fig. 4.8. ¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada! Al utilizar este circuito de protección del CMMP-AS-...-M0 es necesario garantizar la seguridad en la aplicación mediante otras medidas adecuadas. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 53 Paso de salida de potencia en el Conexión del motor CMMP-AS-…-M0 Fuente de alimentación (solo se representa una fase) Fig. 4.8 Circuito de protección sin utilizar la función de seguridad – Principio de funcionamiento Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 54: Notas Para Una Instalación Segura Y Conforme A La Emc
CMMP-AS-C5-3A-M0 un filtro de red, de forma que en la mayoría de aplicaciones el CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 controlador de motor puede funcionar sin ningún apantallamiento CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 o filtro adicional. Tab. 4.26 Filtro de red Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 55: Áreas Emc: Primer Y Segundo Entorno
Festo. La compatibilidad electromagnética solo se puede garantizar si se utilizan los cables de motor, encoder y resolver de Festo y no se alargan ni se modifican. En la mayoría de los casos no es necesaria ninguna medida de filtrado externa (è... -
Página 56: Cableado Adecuado Según Emc
7. Para cables de señal y de mando sin apantallamiento no se puede garantizar un funcionamiento seguro/fiable. Si resultase imprescindible, como mínimo deberían trenzarse. 8. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos pequeñas piezas no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 57 Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los conductores de protección a tierra PE antes de la puesta a punto. ¡Durante la instalación es obligatorio observar las directivas de las normas EN 50178 y EN 60204-1 sobre puesta protectora a tierra! Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 58: Funcionamiento Con Cables De Motor Largos
– Etapa de potencia con circuito intermedio y entrada de alimentación de red – Electrónica de control con procesamiento de las señales analógicas – Alimentación de 24 V y entradas y salidas digitales Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 59: Puesta A Punto
4. Conectar el cable del encoder en el lado del motor. 5. Insertar el conector Sub-D en el zócalo [X2A] del resolver o [X2B] del encoder del aparato y apretar los tornillos de bloqueo. 6. Comprobar de nuevo todos los racores rápidos. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 60: Conexión Del Pc
6. Compruebe de nuevo todos los racores rápidos. Conexión del PC 1. Conectar el PC mediante USB è 4.11.2 USB [X19] o Ethernet è 4.11.3 Ethernet TCP/IP [X18] con el controlador de motor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 61: Comprobación De Disponibilidad Para Funcionar
4. Compruebe la disponibilidad para funcionar de la alimentación de corriente de 24 V. 5. Conecte de nuevo la alimentación de corriente. 6. Si todavía no se enciende ningún indicador è Aparato averiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 62: Funciones De Servicio Y Mensajes De Diagnosis
La temperatura del disipador de calor del paso de salida de potencia se mide con un sensor lineal de temperatura. El límite de temperatura varía de un aparato a otro è Tab. A.3 en página 69. Aproximadamente 5 °C por debajo del valor límite se activa una advertencia de temperatura. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 63 El chopper de frenado se protege adicionalmente mediante una detección de sobrecorriente. Cuando se detecta un cortocircuito a través de la resistencia de frenado, se desconecta la activación del chopper de frenado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 64: Mensajes De Modo De Funcionamiento Y De Diagnosis
6.1.9 Estado de puesta a punto A los controladores de motor que se envíen a Festo para servicio técnico, se les proveerá de otro firmware y otros parámetros con el fin de poder comprobarlos. Antes de volver a poner a punto el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 en el emplazamiento del usuario final, es necesario volver a parametrizarlo. - Página 65 Mensaje de advertencia con índice principal “xx” y subíndice “y”. Una advertencia se muestra como mínimo dos veces en el visualizador de siete segmentos. 1) Se muestran varios caracteres uno tras otro. Tab. 6.3 Indicación de modo de funcionamiento y de error Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 66 6.2.4 Mensajes de diagnosis La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos mensajes de diagnosis: è Capítulo A Apéndice técnico Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 67: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución
– Instalación eléctrica è Capítulo 4. – Puesta a punto è Capítulo 5. 7.3.2 Eliminación Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos electrónicos. El producto está conforme con RoHS. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 68: Apéndice Técnico
1) Sin conector, tornillo de apantallamiento ni cabezas de tornillo Tab. A.1 Especificaciones técnicas: Generales Transporte y almacenamiento CMMP-AS- C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0 Temperatura [°C] -25 … +70 Tab. A.2 Especificaciones técnicas: Transporte y almacenamiento Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 69 Los frenos del motor no se pueden abrir al 100% con el motor caliente y con una tensión de alimentación insuficiente (fuera del margen de tolerancia), lo que puede provocar un desgaste prematuro del freno. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 70 Especificaciones técnicas: Tensión de la carga Por debajo de la tensión de alimentación nominal se reduce de forma lineal la potencia de la etapa del PFC. Estas curvas características de potencia se han representado en la siguiente figura. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 71 Potencia continua Resistencia de frenado, externa 50 40 Valor de resistencia [Ω] 460 800 Tensión de funcionamiento 2500 5000 Potencia continua Tab. A.6 Especificaciones técnicas: Resistencia de frenado Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 72 Además, se añade al cálculo la longitud del cable del motor para proteger los filtros de red contenidos en el controlador de motor è Sección 4.13.5. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 73 Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida 13,2 Tiempo máx. Corriente máxima de salida efectiva [A] 17,6 Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Tab. A.11 Datos de salida CMMP-AS-C5-3A-M0 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 74 Tiempo máx. Corriente máxima de salida Tiempo máx. Corriente máxima de salida Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Datos de salida CMMP-AS-C5-11A-P3-M0 con frecuencia eléctrica de giro 20 Hz Tab. A.13 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 75 Corriente máxima de salida 10,35 Tiempo máx. Corriente máxima de salida 13,8 Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Datos de salida CMMP-AS-C10-11A-P3-M0 con frecuencia eléctrica de giro 20 Hz Tab. A.15 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 76 Potencial de referencia +VREF Margen de salida 0 … 10 Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal 1) Configuración con FCT. Ver nota è Sección 4.3.3 Tab. A.17 Especificaciones técnicas: Entradas/salidas digitales [X1] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 77 Tiempo de retardo del registro [μs] de señales Resolución del número de [min Aprox. 4 revoluciones 5 Precisión absoluta del registro angular Velocidad de giro máx. [min 16000 Tab. A.20 Especificaciones técnicas: Evaluación del resolver [X2A] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 78 Especificaciones técnicas: Conexión del encoder [X2B] Bus CAN [X4] Interfaz de comunicación Valores CANopen Controller ISO 11898, Full CAN controller, máx. 1M Baudio Protocolo CANopen Según CiA 301 y CiA 402 Tab. A.22 Especificaciones técnicas: Bus CAN [X4] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 79 A, B, N RS422 Impedancia de salida R [Ω] a,diff 1,8 Frecuencia límite f [MHz] líneas/s lím Alimentación de salida Tensión Corriente [mA] Máx. 100 Tab. A.24 Especificaciones técnicas: Salida de encoder incremental [X11] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 80 [ms] + 5 ms) cerrar (T_C1/C2_ON) (STO-A/B_ON Tiempo de conmutación abrir [ms] + 5 ms) (T_C1/C2_OFF) 1) STO-A/B_OFF, STO-A/B_ONè Tab. A.25 Tab. A.27 Especificaciones técnicas: Datos eléctricos del contacto de recibo C1/C2 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 81 [mm²] 0,25 … 0,5 dos conductores [mm²] 2 x 0,25 (con fundas terminales de cable gemelas) Par de apriete M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. A.30 Especificaciones técnicas: Cableado en [X40] Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 82: Encoders Compatibles
EQI 1100, 1300 EnDat 2.2 (22) Heidenhain Multi-turn con/sin señal EQN 100, 400, analógica 1100, 1300 LC 100, 400 EnDat 2.1 (01) [X2B] Extensómetros absolutos Heidenhain EnDat 2.2 (22) Tab. A.34 Encoder EnDat compatibles Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 83 40 m. Tab. A.35 Encoders HIPERFACE compatibles Encoder BiSS Tipo Protocolo Interfaz Observación ME 20.20-0.40 BiSS [X2B] Encoder lineal incremental magnético ELGO (uso p. ej. con ELGL-LAS...) Tab. A.36 Encoder BiSS compatible Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
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Página 84: Explicaciones Sobre Los Mensajes De Diagnosis
Tab. B.1 Explicaciones sobre los mensajes de diagnosis Hallará una lista completa de los mensajes de diagnosis conforme a las versiones de firmware existentes en el momento de publicación del presente documento en la sección B.2. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... -
Página 85: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
(almacenamiento de conjuntos de parámetros, etc.). Medida • Cargar un firmware autorizado. • Reducir la carga de cálculo. • Póngase en contacto con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español... - Página 86 Medida • Comprobar que los cables de conexión del sensor de temperatura no estén rotos. • Comprobar la parametrización (valor umbral) de la detección de rotura de cables. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 87 • Desconectar el equipo de todos los periféricos y comprobar si después de reiniciarlo sigue habiendo un error. Si es así, hay una avería interna è Reparación por el fabricante. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 88 • Comprobar asignación de clavijas de la periferia conectada. • ¿Cortocircuito? Fallo de tensión interna del módulo de seguridad PSoff Causa Avería en el módulo de seguridad. • Avería interna è Reparación por el fabricante. Medida Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 89 • Avería interna è Reparación por el fabricante. Medida Error de alimentación del transmisor PSoff Causa Medición inversa de la tensión del transmisor incorrecta. • Avería interna è Reparación por el fabricante. Medida Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 90 • Comprobar si hay cortocircuito o un valor de resistencia demasiado bajo en la resistencia de frenado externa. • Comprobar el circuito de la salida del chopper de frenado en el controlador de motor (puente, etc.). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 91 Si el error vuelve a aparecer esporádicamente, examinar la conexión de apantallamiento o comprobar si el resolver presenta una relación de transmisión demasiado baja (resolver normalizado: A = 0,5). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 92 P. ej. en EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica. adicional Transmisor Heidenhain: Referencias EnDat 22 y EnDat 21. En estos transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando los cables están conectados. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 93 – ¿Cable del transductor angular averiado? – ¿Transductor angular averiado? Medida Comprobar la configuración de la interfaz del encoder. a) ¿Perturbación de señales del transmisor? b) Probar con otro transmisor. è Tab. B.2, página 125. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 94 – ¿Intensidad lumínica remisiva en transmisores ópticos? – ¿Número de revoluciones excedido? – ¿Transductor angular averiado? Medida Si el error se produce persistentemente, el transmisor está averiado. è Cambiar el transmisor. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 95 Debido a los prolongados tiempos de respuesta, este sistema no puede utilizarse para la evaluación puramente serial. El transmisor debe utilizarse con evaluación analógica de señales de pista è Conectar la evaluación analógica de señales de pista Z0. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 96 • Vuelva a guardar los parámetros del transmisor para borrar el conjunto de parámetros del transmisor y cambiarlo por un conjunto que pueda leerse. Si el error sigue apareciendo, puede que el transmisor esté averiado. • Cambie el transmisor a modo de prueba. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 97 No han podido guardarse todos los datos en la EEPROM del encoder. Medida • Reduzca el número de los conjuntos de datos que deben guardarse. Lea la documentación o póngase en contacto con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 98 Recorrido de referencia: Tiempo excedido Configurable Causa Se alcanzó el tiempo máximo parametrizado para el recorrido de referencia, antes incluso de que finalizara el recorrido de referencia. Medida • Comprobar la parametrización del tiempo. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 99 Ha concluido el trayecto máximo permitido del recorrido de referencia sin que se haya alcanzado el punto de referencia ni el destino del recorrido de referencia. Medida Fallo en la detección del interruptor. • ¿Interruptor del recorrido de referencia averiado? Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 100 • Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el mismo cableado funciona sin faltas, envíe el equipo al fabricante para su verificación. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 101 PSoff Tensión de circuito intermedio insuficiente Causa Los parámetros del regulador de corriente no pueden determinarse (no hay alimentación suficiente). Medida La tensión disponible del circuito intermedio es insuficiente para realizar la medición. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 102 Medida • Cerciorarse de que haya tensión suficiente del circuito intermedio. • ¿El cable del transmisor está conectado al motor correcto? • ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de sostenimiento no se suelta? Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 103 Error en la ejecución del programa. La CPU ha empleado un vector IRQ no utilizado. Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 104 La temperatura del motor (analógica) es superior a 5° en T_máx. Medida • Comprobar la parametrización del regulador de corriente o del regulador del número de revoluciones. • ¿El motor está siempre sobrecargado? Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 105 Causa Error interno durante el proceso de almacenamiento. Medida Ejecutar de nuevo la activación. Respetar el orden de activación: 1. Activar la función. 2. Asegurar y reiniciar. 3. Realizar un recorrido de referencia. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 106 5582h Flash: Error durante la escritura PSoff Causa Error al escribir en la memoria flash interna. Medida • Repita la última operación. Si el error se repite, puede que el hardware esté averiado. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 107 – El ajuste de las rampas de aceleración o de frenado es demasiado inclinado. – ¿Motor bloqueado? ¿Ángulo de conmutación correcto? Medida • Comprobar la parametrización de los datos del motor. • Comprobar la parametrización del error de seguimiento. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 108 El conjunto de datos antiguo del contador de horas de servicio se convierte al formato nuevo en la primera conexión. Medida Esto solo es una advertencia y no es necesario adoptar más medidas. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 109 • Ejecutar de nuevo el proceso de carga o de memorización tras esperar 5 segundos. • Conectar la tarjeta de memoria a un PC y comprobar los archivos que se encuentran en ella. • Retirar la protección contra escritura de la tarjeta de memoria. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 110 2312h Motor I²t Configurable Causa La supervisión I²t del motor se ha activado. – Motor/mecánica bloqueada o dura. – ¿Motor subdimensionado? Medida • Comprobar el dimensionado de la potencia del conjunto de accionamiento. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 111 100 %. La descarga rápida ha causado que el chopper de frenado alcance el límite máximo de carga y se ha obstaculizado/interrumpido. Medida No se requiere ninguna medida. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 112 [X11] y el actuador alcanza velocidades altas. Medida • Comprobar si el número de impulsos parametrizado es demasiado alto para la velocidad que debe visualizarse. • Si es necesario, reduzca el número de impulsos. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 113 (este efecto se da sobre todo cuando hay aceleraciones elevadas = corriente del motor alta). Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 114 Se ha intentado escribir un objeto que sólo “puede leerse” o que no puede escribirse en el estado actual (p. ej., cuando el desbloqueo del regulador está activo). Medida • Comprobar el conjunto de parámetros del usuario. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 115 Causa El destino de posicionamiento no se puede alcanzar por las opciones de posicionamiento o las condiciones generales. Medida • Comprobar la parametrización de las frases de posición afectadas. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 116 Interruptor de final de carrera; posicionamiento suprimido Configurable Causa – El actuador ha salido de la zona de movimiento prevista. – ¿Avería técnica en la instalación? Medida • Comprobar la zona de movimiento prevista. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 117 – Se ha cargado el archivo de parámetros con una contraseña incorrecta. – Se ha cargado un archivo de parámetros antiguo (todavía no se ha introducido ninguna contraseña) en un controlador de motor protegido. Medida Solo se puede cargar con la contraseña correcta. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 118 Fallo de tensión interno de la conmutación STO. Medida • Circuito de seguridad averiado. No hay medidas posibles, póngase en contacto con Festo. Si es posible, sustituir el controlador de motor por otro. Grupo de errores 52 Función de seguridad N.º...
- Página 119 Modbus/TCP: Longitud del telegrama demasiado corta Configurable Causa Los datos transmitidos por el host son demasiado cortos. El host envía menos datos de los esperados por el controlador. Medida • Corregir longitud de datos en el host. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 120 • Comprobar la longitud de los datos parametrizados en el control para el telegrama de recepción del controlador. • Comprobar la longitud de los datos configurados en el editor FHPP+ editor de FCT. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 121 • Contactar con el soporte técnico. 81-5 Rebose de MDC de IRQ F085h PSoff Causa No se ha podido calcular los datos de proceso en el ciclo de interpolación/posición/velocidad/corriente ajustado. Medida • Contactar con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 122 Grupo de errores 90 Error interno N.º Código Mensaje Reacción 90-0 RAM externa no detectada 5080h PSoff Causa SRAM externa no detectada/insuficiente. Error de hardware (componente SRAM o tarjeta averiadas). Medida • Contactar con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 123 90-9 5080h Versión de firmware ilegal PSoff Causa Una de las versiones de desarrollo compiladas para el depurador se ha cargado normalmente. Medida • Comprobar la versión de firmware. Si es necesario, actualizarla. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 124 Error al actualizar el cargador de arranque PSoff Causa Error durante la descarga de cargador de arranque solicitada. Medida • Volver a iniciar la descarga del cargador de arranque. • Enviar el equipo al fabricante para su comprobación. Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 125 (sin fallos; cambiar también el cable de conexión). Si el transmisores. error sigue apareciendo, hay una avería en el controlador de motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante. Tab. B.2 Notas sobre los mensajes de error 08-2 … 08-7 Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 126 ..... . . Espacio para el montaje ....Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1507b – Español...
- Página 128 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida [email protected] la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.