2. Funciones de actuadores
2.1
Sistema de referencia de medida para actuadores eléctricos
Sistema de referencia de medida para actuadores lineales eléctricos
REF
LES
REF
Punto de referencia (Reference Point)
AZ
Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ
Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
LSE
Posición final inferior por software (Lower Software End
Position)
USE
Posición final superior por software (Upper End Position)
LES
Detector de final de carrera inferior (Lower End Switch)
HES
Final de carrera superior (Higher End Switch)
TP, AP
Posición de destino/real (Target Position, Actual Position)
Tab. 2/1: Sistema de referencia de medida de actuadores eléctricos
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
2
d
a
b
LSE
AZ
PZ
Posiciones cada vez mayores, desplazamiento "positivo"
1
e
c
TP/AP
a
Offset del punto cero del
eje
b
Offset del punto cero del
proyecto
c
Offset de pos. destino/real
d, e
Offset de las posiciones fi-
nales por software
1
Carrera útil
2
Carrera nominal
USE
HES
2-3