Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 43

1. Datos E/S y control secuencial
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
Indicaciones sobre el estado "Funcionamiento
desbloqueado"
La transición T3 cambia al estado S4 que, a su vez, contiene
una máquina de subestado propia, cuyos estados se marcan
con "SAx" y las transiciones con "TAx", véase Fig. 1/2. Esto
también permite utilizar un esquema sustitutivo (Fig. 1/3) en
el que se suprimen los estados internos SAx.
En desconexión
S1 Controlador
conectado
T1
S2 Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
desbloqueado
T6
T3
T4
Funcionamiento
S4
desbloqueado
Fig. 1/3: Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier
subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad
superior a la de cualquier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 ("Fallo detectado") tiene la prioridad más alta (y se le
asigna el asterisco "*").
T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un error con una
prioridad más alta. Esto significa que un error grave puede
desplazar un error simple.
A partir de
cualquier estado
T7*
S5 Reacción ante
S5
el fallo
T8
T9
S6
Fallo
T10
T11
1-23