Festo CMMP-AS Manual Del Usuario página 136

3. Comportamiento de averías y diagnóstico
Mensaje de error CMMP
Índice Sub- Mensaje
principal índice
65 0 Active DeviceNet,
pero ningún mó-
dulo
1 Timeout de la
conexión E/S
70
1 FHPP: error mate-
mático
2 FHPP: Factor
Group inadmisible
3 FHPP: cambio
inadmisible de
modo de funcio-
namiento
71
1 FHPP: telegrama
de recepción in-
válido
2 FHPP: telegrama
inadmisible de
respuesta
80 0 Desbordamiento
de regulador de
corriente, IRQ
1 Desbordamiento
de regulador del
número de revo-
luciones, IRQ
2 Desbordamiento
de controlador
de posición, IRQ
3 Desbordamiento
de interpolador,
IRQ
81 4 Desbordamiento
de Low-Level, IRQ
5 Desbordamiento
de MDC de IRQ
3-42
Causas
La comunicación DeviceNet está
activada en el conjunto de pará-
metros del controlador de mo-
tor, pero no hay ningún módulo
disponible.
Interrupción de una conexión
E/S
Desbordamiento/subdesborda-
miento o división entre cero du-
rante el cálculo de datos cícli-
cos.
El cálculo del grupo de factores
da valores inadmisibles.
El cambio del modo de funciona-
miento actual al modo deseado
no está permitido.
El control no transmite datos su-
ficientes (longitud de datos de-
masiado corta).
El CMMP-AS debe transmitir de-
masiados datos al control (longi-
tud de datos demasiado larga).
No se ha podido calcular los da-
tos de proceso en el ciclo de in-
terpolación/posición/velocidad/
corriente ajustado.
Medidas
Desactive la comunicación
DeviceNet o conecte un mó-
dulo.
Dentro del tiempo esperado
no se ha recibido ningún men-
saje E/S.
Verifique los datos cíclicos y/o
el grupo de factores.
Verifique el grupo de factores.
Verifique la aplicación. Es posi-
ble que no todos los cambios
estén permitidos.
Compruebe la longitud de los
datos parametrizados en el
control para el telegrama de
recepción del controlador y/o
compruebe la longitud de los
datos configurados en el edi-
tor FHPP+ de FCT.
Póngase en contacto con el so-
porte técnico.
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b