Bytes 4 Y 5 ... 8 - Tarea Directa; Bytes 3, 4 Y 5 ... 8 - Selección De Frase - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

9 Datos I/O y control secuencial
9.5.4 Bytes 4 y 5 ... 8 – Tarea directa
Byte de control 4 (valor de referencia 1) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 7 Acuse de recibo dependiente del modo de control (CDIR.COMx):
Acuse de recibo con control de posición
Velocidad
Acuse de recibo en modo de fuerza
Par de giro
Acuse de recibo con regulación de velocidad
–
Tab. 9.14 Byte de estado 4 – Tarea directa
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 31 Acuse de recibo dependiente del modo de control (CDIR.COMx), cifra de 32 bits, byte Low
primero:
Acuse de recibo con control de posición
Posición
Acuse de recibo en modo de fuerza
Posición
Acuse de recibo con regulación de velocidad
Velocidad
Tab. 9.15 Bytes de estado 5 ... 8 – Tarea directa
9.5.5 Bytes 3, 4 y 5 ... 8 – Selección de frase
Byte de estado 3 (número de frase) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 7
Número de
frase
Tab. 9.16 Byte de estado 4 – Selección de frase
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
EN Descripción
Velocity Velocidad en porcentaje del valor base (PNU 540)
Torque Par de giro en porcentaje del momento nominal (PNU
1036)
– Sin función, = 0
EN Descripción
Posición en unidad de posición, è Apéndice A.1
Position
Posición en unidad de posición, è Apéndice A.1
Torque
Velocity Velocidad como valor absoluto en unidades de velo­
cidad, è Apéndice A.1
EN Descripción
Record Retroseñal del número de frase.
number
133