Selección De Frase, Registro De Posicionamiento Y Perfil De Registro De Posicionamiento - Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario

6 Funcionamiento con posicionamiento
6.2 Selección de frase, registro de posicionamiento y perfil de registro de
posicionamiento
6.2.1 Función: selección de frase, registro de posicionamiento y perfil de posicionamiento
En el modo de funcionamiento de frase individual/encadenamiento de frases/referencia la selección de
frase puede controlarse a través del bus de campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) o de las
entradas digitales (modos 0 y 2
se activa el registro de posicionamiento correspondiente (0...63). A través del parámetro de
desplazamiento "Objetivo" se pueden enlazar las frases individuales para formar un encadenamiento
de frases. El registro de posicionamiento "0" está reservado para el modo de referencia (recorrido de
referencia). Para el modo de funcionamiento de frase individual o encadenamiento de frases se pueden
utilizar los registros de posicionamiento 1...63. A cada registro de posicionamiento se le asigna un
perfil de registro de posicionamiento (0...7) a través del parámetro "Perfil". El control de
posicionamiento interno del regulador calcula la curva de posicionamiento a partir de los parámetros
para la frase individual o la secuencia de frases.
Los registros de posicionamiento y perfiles de registro de posicionamiento se pueden parametrizar
mediante bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT).
Los siguientes ajustes se pueden parametrizar en los registros de posicionamiento/perfiles de registro
de posicionamiento:
Parámetros de registro de posicionamiento:
– Modo (selección del posicionamiento relativo o absoluto)
– Posición (introducción de la posición de destino)
– Perfil (selección de un perfil de registro de posicionamiento)
– Comando (selección de un comando de control de secuencia) (solo en el modo funcionamiento de
encadenamiento de frases)
– Objetivo (introducción del siguiente destino de registro de posicionamiento para la secuencia de
frases) (solo en el modo de funcionamiento de encadenamiento de frases)
– Entrada (selección del control de secuencia de frases NEXT1/NEXT2) (solo en el modo de
funcionamiento de encadenamiento de frases)
Parámetros de perfil de registro de posicionamiento:
– Velocidad
– Aceleración
– Deceleración
– Limitación de sacudidas
– Tiempo (solo en el modo de funcionamiento de funcionamiento encadenamiento de frases)
– Deceleración inicial
– Velocidad final
– Condiciones de arranque
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Página 22). A través de la activación de la selección de frase (0...63)
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