Cálculo De Las Unidades De Velocidad - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

A. Apéndice técnico
A.1.4 Cálculo de las unidades de velocidad
Factor de tiempo_v
Gear Ratio
(relación de transmisión)
Feed Constant
(constante de avance)
Factor de velocidad
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-ES es 1011b
El factor de velocidad (PNU 1006, véase la sección 4.4.17) sirve
para convertir todos los valores de velocidad de las unidades de
velocidad del usuario en las unidades internas:
– Con CMMS/CMMD: revoluciones por minuto.
Con CMMP-AS: revoluciones por 4096 minutos.
–
El factor de velocidad consta del numerador y el denominador.
El cálculo del factor de velocidad consta de dos partes: un factor
de conversión de unidades de longitud internas en las unidades
de posición del usuario y un factor de conversión de las unida-
des de tiempo internas en las unidades de tiempo definidas por
el usuario (p. ej., de segundos en minutos). La primera parte
corresponde al cálculo del factor de posición; para la segunda
parte se añade un factor adicional:
Relación entre la unidad temporal interna y la unidad tem-
poral definida por el usuario:
(p. ej, con CMMS 1 min =
Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada
de potencia (R
IN
(R ).
OUT
Relación entre el movimiento en unidades de posición en el
actuador y las revoluciones en la salida de potencia del en-
granaje (R ).
OUT
(p. ej., 1 R Z 63,15 mm o 1 R Z 360° grados)
El cálculo del factor de velocidad se realiza de acuerdo con la
siguiente fórmula:
Relación de transmisión * Factor de tiempo_v
=
Constante de avance
El factor de velocidad, al igual que el factor de posición, se tiene
que escribir por separado tras el numerador y el denominador
en el controlador del motor. Por ello puede ser necesario con-
vertir la fracción a números enteros como sea conveniente.
1
/ 4096 min)
4096
) y las revoluciones en la salida de potencia
A-9