Ejecución De Una Frase (Selección De Frase) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Funciones del actuador
6.6 Ejecución de una frase (Selección de frase)
Una frase puede iniciarse en el estado "Funcionamiento habilitado". Esta función se utiliza
generalmente para:
– moverse a cualquier posición en la lista de frases con el PLC,
– procesar un perfil de posicionamiento enlazando frases,
– posiciones de destino conocidas que raramente cambian (cambio de formulación).
Secuencia
1. Ajuste el número de frase deseado en los datos de salida del PLC. Hasta el inicio, el controlador de
motor responde con el número de la última frase ejecutada.
2. Con un flanco ascendente en CPOS.START, el controlador acepta el número de frase e inicia la tarea
de posicionamiento.
3. El controlador de motor señaliza con el flanco ascendente en SPOS.ACK que los datos de salida del
PLC han sido aceptados y que la tarea de posicionamiento está ahora activa. La tarea de
posicionamiento se sigue ejecutando, incluso si se restablece CPOS.START a cero.
4. Cuando la frase ha finalizado, se activa SPOS.MC.
Causas de fallos en la aplicación:
– no se ha realizado ningún referenciado (si fuera necesario, véase PNU 1014).
– la posición de destino y/o la posición preseleccionada no puede alcanzarse.
– número de frase no válido.
– frase no inicializada.
En caso de una conmutación progresiva de frases condicional o de encadenamiento de
frases (véase la sección 6.6.3):
Si en el movimiento se ha definido una nueva velocidad y/o una nueva posición de
destino, entonces todavía debería bastar el recorrido remanente hasta la posición de
destino para llegar al objetivo con la rampa de frenado ajustada.
Cuando este objetivo no se puede alcanzar con la velocidad y la aceleración/deceleración
parametrizadas se emite E421.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español 97