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PROFIBUS para controladores de motor CMMS/CMMD Descripción PROFIBUS CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS Descripción 554 347 es 1103a [757 739]...
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Edición ____________________________________________________ es 1103a Denominación ______________________________P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES Número de artículo ___________________________________________554 347 (Festo AG & Co KG., 73726 Esslingen, Alemania, 2011) Internet: http://www.festo.com E-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros.
Lugar de almacenamiento del archivo: Nº Descripción Índice de Fecha de modificación revisiones Redacción 0708NH 01.08.2007 Revisión 1103a 02.03.2011 Marcas registradas PROFIBUS, PROFIBUS-DP® y SIMATIC® son las marcas registradas de los propietarios correspondientes en determinados países. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
Medidas de seguridad ................... 6 Destinatarios ......................7 Asistencia técnica....................7 Instrucciones importantes para el usuario ............7 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)......10 Intercambio de datos en el PROFIBUS ..............10 Montaje e instalación ................... 12 Montaje ....................... 12 Instalación......................
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen operativo de los ejes ni de otros actuadores conectados y de que no haya objetos en el recorrido de posicionamiento mientras el sistema se halle conectado a la alimentación de corriente. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio de asistencia técnica de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico: [email protected] Instrucciones importantes para el usuario Categorías de riesgo...
Esta descripción se refiere a las versiones detalladas en la Tabla 1.1 Hallará las especificaciones sobre la versión de la siguiente manera: Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool (FCT) con conexión activa con el dispositivo bajo "Device data" (datos del dispositivo). Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
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Tabla 1.1 Versiones de controladores y Firmware Para versiones anteriores: En caso necesario, utilice la versión correspondiente de este documento. Importante Ante las nuevas versiones del Firmware, compruebe si hay una versión más reciente de este manual: www.festo.com Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionamiento, el „Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)“ El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de Festo.
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2. Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) edificios (DP = periferia descentralizada). En esta norma se describe también la implementación en el modelo de capas ISO/OSI. Hallará más información, direcciones de contacto etc. en www.PROFIBUS.com. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
Si el cableado no se realiza correctamente, durante el funcionamiento pueden aparecer averías en el PROFIBUS a causa de los cuales el controlador de motor, por motivos de seguridad, se apagará con un error. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
DIP para activar las resistencias terminales 1 Dos interruptores DIP 2 Zócalo DSUB de 9 pines 3 LED para indicación de disposición del bus Figura 3.1 Elementos de conexión e indicación del interface PROFIBUS-DP Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
1) Se utiliza para terminal externo de bus o para alimentación del emisor / receptor de un módulo LWL externo. 2) Señal opcional, sirve para el control de dirección cuando se utiliza un módulo LWL externo. Tabla 3.1 Asignación de pines: interface PROFIBUS-DP Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
Figura 3.3 Terminal de bus Si la velocidad de transmisión ajustada es > 1,5 Mbit/s, a causa de la carga capacitiva de la estación participante y de la reflexión de línea creada deben utilizarse conectores con inductancias longitudinales (110 nH). Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
A cada dispositivo módulo PROFIBUS) de la red se le debe asignar una dirección de bus inequívoca. El ajuste de la dirección de bus se realiza mediante los interruptores DIP 1 ... 7 en el controlador de motor. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
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Figura 4.1 Ajuste de los interruptores DIP en el CMMS/CMMD Las direcciones de bus permitidas son 1…126 La dirección no puede ser asignada por el master porque el servicio Set_Slave_Address no es compatible. Cada dirección se asigna sólo una vez. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
Después de ajustar la dirección de bus se puede activar la comunicación PROFIBUS. Recuerde que sólo pueden modificarse los parámetros mencionados cuando el protocolo está desactivado. Todos los parámetros serán válidos sólo cuando la comunicación PROFIBUS haya sido desactivada y se haya vuelto a activar de nuevo. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
(cada 1,6 ms). Sólo entonces es posible devolver la respuesta a través del bus de campo. Esto significa que el tiempo de procesamiento de los protocolos de bus de campo es el doble que en el CMMS. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
FCT sin conexión con el PROFIBUS. Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la ayuda del plugin FCT específico del dispositivo.
Controlador de motor CMMS-AS D-AS0B68.gsd Controlador de motor CMMD-AS Tabla 4.4 Archivo GSD Para representar el controlador de motor CMMS-ST en su software de configuración (por ejemplo SIEMENS SIMATIC S7), utilice los siguientes archivos de símbolos: Estado operativo Caso de diagnosis...
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FHPP Standard 2 x 8 bytes de datos I/O, Como el FHPP-Standard, 8 bytes de datos I/O transmisión consistente adicionales para parametrización + FPC Tabla 4.6 Configuración Con el CMMD-AS se necesita un módulo por cada eje. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
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4. Al finalizar la configuración, transferir los datos al master. Hallará los métodos de control y parametrización así como el modo de funcionamiento de la parametrización en el manual CMMS-ST-PB-S7-DE. Funciones del sistema utilizadas El CD contiene un proyecto de ejemplo y la documentación P.BE-CMMS-ST-PB-S7. Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
Tabla 5.3 Códigos de error FHPP Los mensajes de error se pueden validar mediante: el interface de parametrización, el bus de campo (FHPP palabra de control CCON), un flanco descendente en DIN5 (habilitación del regulador). Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...
Sin potencial, D-SUB 9 pines, resistencias de terminación de bus integradas conectables Funciones especiales Soporte de datos de diagnosis, señal RTS de salida, sin modo Fail Safe, sin Sync / Freeze Tabla A.2 Especificaciones técnicas PROFIBUS-Conexión Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES es 1103a...